[實用新型]一種密封圈自動安裝機構

有效

• 申請號: 201721677025.0
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207548104U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周勇;伏文亮
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人股份有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;張斌斌

1.一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：包括機臺（1），所述機臺（1）上設置有密封圈送料輥（2）、支架（3），所述支架（3）的頂部設置有密封圈暫存臺（31），所述機臺（1）的上方設置有可水平移動的支板（4），所述支板（4）的一端設置有用于拿取所述密封圈送料輥（2）的上料機構（5）、另一端設置有用于將密封圈暫存臺（31）上的密封圈撐開的撐開機構（9），所述支板（4）上還設置有可相對所述撐開機構（9）上下移動的下料板（92）。

2.根據權利要求1所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述上料機構（5）包括吸盤，所述吸盤下方設置有多個吸嘴（51），所述密封圈送料輥（2）設置有與所述吸嘴（51）位置、數量相對應的凹槽（25）。

3.根據權利要求1所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述密封圈暫存臺（31）為圓形，其邊緣處延其周線等間距設置有三個截面為L型的支撐座（32）。

4.根據權利要求2所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述撐開機構（9）包括三片可向外同步撐開的弧形撐開片（91），所述下料板（92）的內壁為圓形，且所述弧形撐開片（91）處于向外撐開狀態時，與所述下料板（92）的內壁相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述密封圈送料輥（2）的數量為兩個，且所述機臺（1）上設置有可轉動的旋轉板（6），兩個密封圈送料輥（2）分別固定在所述旋轉板（6）的兩端，且所述密封圈送料輥（2）上設置有可沿其上下移動的、用于承接密封圈的托板（21），所述機臺（1）的下方設置有用于支撐所述托板（21）向上移動的頂針（22），所述頂針（22）的下端固定在頂針板（23）上，所述頂針板（23）通過第一氣缸（24）驅動。

6.根據權利要求5所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述旋轉板（6）通過固定在所述機臺（1）上的旋轉氣缸（61）驅動。

7.根據權利要求2所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述吸嘴（51）的下表面設置有與密封圈相配合的弧形凹槽。

8.根據權利要求1所述的一種密封圈自動安裝機構，其特征在于：所述支板（4）固定在滑板（7）上，通過第二氣缸（8）驅動。