[實用新型]機器人的頭部支架和智能機器人

有效

• 申請號: 201721676139.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207669300U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉頎;黃靖新;邵杰豪
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種機器人的頭部支架，其特征在于，包括基板、設置在所述基板上用于驅動機器人點頭的第一驅動組件；所述第一驅動組件包括設置在所述基板上的第一舵機、用于固定所述第一舵機的第一主軸的第一連接組件，所述第一主軸位于所述基板的下方并與所述基板的下表面平行。

2.如權利要求1所述的機器人的頭部支架，其特征在于，所述基板上還設置有限制所述第一舵機位置的通孔；所述第一連接組件包括設置在所述基板底部靠進所述通孔的一對固定板，所述固定板包括與所述基板連接的底板和與所述底板垂直，用于固定所述第一舵機的立板。

3.如權利要求2所述的機器人的頭部支架，其特征在于，所述第一連接組件還包括固定所述第一主軸的連接塊，所述連接塊包括相對設置的第一子連接塊和第二子連接塊，所述第一子連接塊和第二子連接塊上分別設置有臺階，所述臺階上設置有固定所述第一主軸的固定孔。

4.如權利要求3所述的機器人的頭部支架，其特征在于，還包括與所述第一連接組件連接的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二舵機、分別與所述第二舵機的第二主軸和所述連接塊連接的第二連接組件，所述第一主軸與所述第二主軸相互垂直。

5.如權利要求4所述的機器人的頭部支架，其特征在于，所述第二連接組件包括與所述連接塊連接的殼體，以及與所述殼體套接的連接盤，所述連接盤與所述第二舵機連接。

6.如權利要求5所述的機器人的頭部支架，其特征在于，所述基板上還設置有立柱，所述立柱上設置有散熱組件。

7.如權利要求6所述的機器人的頭部支架，其特征在于，還包括與所述立柱連接，用于安裝所述機器人的顯示屏幕、控制主板以及成像模組的面板。

8.如權利要求7所述的機器人的頭部支架，其特征在于，所述基板的表面上設置有格狀的加強筋，用于增加基板的結構強度。

9.一種智能機器人，其特征在于，包括權利要求1至8中任一項所述的機器人的頭部支架。