[實用新型]機器人的頭部支架和智能機器人

有效

• 申請號: 201721676139.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207669300U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 劉頎;黃靖新;邵杰豪
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種機器人的頭部支架和智能機器人，該機器人的頭部支架包括基板、設置在基板上用于驅動機器人點頭的第一驅動組件；第一驅動組件包括設置在基板上的第一舵機、用于固定第一舵機的第一主軸的第一連接組件，第一主軸位于基板的下方并與基板的下表面平行。本實用新型通過設置與基板連接的第一舵機和與第一舵機的第一主軸連接的第一連接組件使機器人的頭部可繞第一主軸轉動，完成點頭的動作，解決了機器人在工作過程中，其頭部與主體固定連接，不進行相對轉動的問題。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種機器人的頭部支架和智能機器人。

背景技術

隨著技術的進步，大量的智能機器人被設計和制造出來并運用于社會的生產和生活中，以提高社會生產力和提升人們的生活品質。生產類機器人多用于工廠的生產制造和物料運輸等，如常見的智能機械臂、AGV機器人等。家庭服務類的機器人主要用于清潔衛生和人機互動等，如常見的掃地機器人、早教機器人、管家機器人等?，F有技術中，家庭服務類機器人一般為人形或者動物的形象，包括設置有多種功能模塊的頭部，機器人在工作過程中，其頭部與其主體固定連接，存在不能不進行相對轉動的問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種機器人的頭部支架，旨在解決現有技術中，機器人在工作過程中，其頭部與主體固定連接，不進行相對轉動的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種機器人的頭部支架，包括基板、設置在所述基板上用于驅動機器人點頭的第一驅動組件；所述第一驅動組件包括設置在所述基板上的第一舵機、用于固定所述第一舵機的第一主軸的第一連接組件，所述第一主軸位于所述基板的下方并與所述基板的下表面平行。

優選地，所述基板上還設置有限制第一舵機位置的通孔；所述第一連接組件包括設置在所述基板底部靠進所述通孔的一對固定板，所述固定板包括與所述基板連接的底板和與所述底板垂直，用于固定所述第一舵機的立板。

優選地，所述第一連接組件還包括固定所述第一主軸的連接塊，所述連接塊包括相對設置的第一子連接塊和第二子連接塊，所述第一子連接塊和第二子連接塊上分別設置有臺階，所述臺階上設置有固定所述第一主軸的固定孔。

優選地，所述機器人的頭部支架還包括與所述第一連接組件連接的第二驅動組件，所述第二驅動組件包括第二舵機以及分別連接所述第二舵機的第二主軸和所述連接塊連接的第二連接組件，所述第一主軸與所述第二主軸相互垂直。

優選地，所述第二連接組件包括與所述連接塊連接的殼體，以及與所述殼體套接的連接盤，所述連接盤與所述第二舵機連接。

優選地，所述基板上還設置有立柱，所述立柱上設置有散熱組件。

優選地，所述機器人的頭部支架還包括與所述立柱連接，用于安裝所述機器人的顯示屏幕、控制主板以及成像模組的面板。

優選地，所述基板的表面上設置有格狀的加強筋，用于增加基板的結構強度。

本實用新型還提出一種智能機器人，包括上述的機器人的頭部支架，所述機器人的頭部支架包括基板、設置在所述基板上用于驅動機器人點頭的第一驅動組件；所述第一驅動組件包括設置在所述基板上的第一舵機、用于固定所述第一舵機的第一主軸的第一連接組件，所述第一主軸位于所述基板的下方并與所述基板的下表面平行。

本實用新型通過設置與基板連接的第一舵機和與第一舵機的第一主軸連接的第一連接組件使機器人的頭部可繞第一主軸轉動，完成點頭的動作，解決了機器人在工作過程中，其頭部與主體固定連接，不能進行相對轉動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的頭部支架一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型機器人的頭部支架另一實施例的結構示意圖；