[實用新型]一種用于電子焊接的輔助機械臂

有效

• 申請號: 201721674913.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN207521942U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張李華
• 申請（專利權）人: 安徽瑞泰汽車零部件有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 吳棟杰

本實用新型提供一種用于電子焊接的輔助機械臂，包括底座、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節，所述第一關節固定在底座上，第一關節與第二關節活動連接，第二關節與第三關節活動連接、第三關節與第四關節活動連接、第四關節與第五關節活動連接，所述第三關節包括第三關節上肢臂、第三關節下肢臂，第三關節上肢臂、第三關節下肢臂之間安裝有彈簧。本實用新型輔助機械臂具有5個自由度，能夠滿足末端夾持機構的上下、左右移動以及翻轉；能夠夾持被焊接件，其末端位置、姿態能夠被操作者輕松變動，位置能夠很好保持，具有一定阻尼，滿足操作者焊接需求；不僅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

技術領域

本實用新型涉及電子焊接技術領域，具體涉及一種用于電子焊接的輔助機械臂。

背景技術

在電子焊接小批量生產過程中，某些工藝需兩人配合才能完成，比如插頭/插座焊接。操作者拿著插頭/插座，另一操作者拿著焊槍和電纜線完成焊接，操作者根據焊接位置變換和另一操作者的要求改變方位。另外，在電路板焊接過程中，電路板需要經常翻轉或者變換一定姿態以方便操作者完成焊接動作。現在普遍采用電子焊接輔助工作臺，用兩個夾子將電路板固定，但其翻轉角度和位置有限，不僅操作不便，而且影響焊接效率。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型的主要目的是為了克服上述現有技術的缺陷問題，本實用新型提供一種用于電子焊接的輔助機械臂，該輔助機械臂能夠夾持被焊接件，其末端位置、姿態能夠被操作者輕松變動，位置能夠很好保持，具有一定阻尼，滿足操作者焊接需求，不僅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種用于電子焊接的輔助機械臂，包括底座、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節，所述第一關節固定在底座上，第一關節與第二關節活動連接，第二關節與第三關節活動連接、第三關節與第四關節活動連接、第四關節與第五關節活動連接，所述第三關節包括第三關節上肢臂、第三關節下肢臂，第三關節上肢臂、第三關節下肢臂之間安裝有彈簧。

進一步地，所述彈簧為氣彈簧。

進一步地，所述第一關節與第二關節通過螺栓連接，所述第二關節與第一關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。

進一步地，所述墊片為塑料墊片。

進一步地，所述第二關節與第三關節通過螺栓連接，所述第三關節與第二關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。

進一步地，所述墊片為塑料墊片。

進一步地，所述第三關節與第四關節通過螺栓連接，所述第四關節與第三關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。

進一步地，所述墊片為塑料墊片。

進一步地，所述第四關節與第五關節通過螺栓連接，所述第五關節與第四關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。

進一步地，所述墊片為塑料墊片。

(三)有益效果

本實用新型的有益效果：一種用于電子焊接的輔助機械臂，輔助機械臂具有5個自由度，能夠滿足末端夾持機構的上下、左右移動以及翻轉；輔助機械臂能夠夾持被焊接件，其末端位置、姿態能夠被操作者輕松變動，位置能夠很好保持，具有一定阻尼，滿足操作者焊接需求；輔助機械臂不僅操作方便，而且可以提高焊接工作效率。

附圖說明