[實用新型]一種用于電子焊接的輔助機械臂有效
| 申請號： | 201721674913.7 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN207521942U | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 張李華 | 申請（專利權）人： | 安徽瑞泰汽車零部件有限責任公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142 | 代理人： | 吳棟杰 |
| 地址： | 247100 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 關節 關節活動 輔助機械臂 本實用新型 電子焊接 上肢臂 下肢臂 底座 焊接工作效率 被焊接件 夾持機構 末端位置 左右移動 翻轉 彈簧 夾持 焊接 | ||
1.一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于：包括底座、第一關節、第二關節、第三關節、第四關節、第五關節，所述第一關節固定在底座上，第一關節與第二關節活動連接，第二關節與第三關節活動連接、第三關節與第四關節活動連接、第四關節與第五關節活動連接，所述第三關節包括第三關節上肢臂、第三關節下肢臂，第三關節上肢臂、第三關節下肢臂之間安裝有彈簧。
2.如權利要求1所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述彈簧為氣彈簧。
3.如權利要求1所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述第一關節與第二關節通過螺栓連接，所述第二關節與第一關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。
4.如權利要求3所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述墊片為塑料墊片。
5.如權利要求1所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述第二關節與第三關節通過螺栓連接，所述第三關節與第二關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。
6.如權利要求5所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述墊片為塑料墊片。
7.如權利要求1所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述第三關節與第四關節通過螺栓連接，所述第四關節與第三關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。
8.如權利要求7所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述墊片為塑料墊片。
9.如權利要求1所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述第四關節與第五關節通過螺栓連接，所述第五關節與第四關節連接面上開設有沉孔，所述沉孔內安裝有墊片。
10.如權利要求9所述的一種用于電子焊接的輔助機械臂，其特征在于，所述墊片為塑料墊片。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于安徽瑞泰汽車零部件有限責任公司，未經安徽瑞泰汽車零部件有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721674913.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
