[實用新型]掃地機器人腳輪觸控開關

有效

• 申請號: 201721673603.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN209269593U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 潘景良
• 申請（專利權）人: 炬大科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;B60B33/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型所述的掃地機器人腳輪觸控開關，包括底座、輪架、滾輪、觸控開關。觸碰開關安裝在底座上，輪架一端與底座活動連接，另一端與滾輪連接。輪架與底座間裝有螺旋彈簧，當掃地機器人腳輪觸控開關離開地面時，輪架觸碰觸控開關，觸碰開關使掃地機器人停止工作。當掃地機器人腳輪觸控開關回到地面時，輪架離開觸碰開關，觸碰開關打開，掃地機器人重新工作。與現有掃地機器人觸碰開關相比更加便捷、安全。

技術領域

本實用新型涉及一種觸控開關。

背景技術

目前家庭用于清掃地面的掃地機器人，在工作的過程中需要被拿起進行檢查維修或移到其它地方時，需要使用者將電源切斷，如果電源按鈕未關閉，掃地機器人的滾輪與滾刷正常工作，會造成不必要的電能浪費，工作中的滾刷可能對客戶產生傷害。

因此，需要設計一種新型掃地機器人腳輪觸控開關，在掃地機器人離開地面時，能夠自動切斷電源，以免對使用者產生誤傷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

掃地機器人腳輪觸控開關，包括底座、滾輪，其特征在于，還包括輪架、觸碰開關，所述觸碰開關安裝在底座上，所述輪架一端與底座活動連接，另一端與滾輪連接，當所述掃地機器人腳輪觸控開關離開地面時，輪架觸碰觸控開關。

采用上述技術方案的有益效果是：掃地機器人在工作的過程中如果被拿起離開地面時，輪架觸碰觸控開關，掃地機器人自動停止工作。

優選的，所述輪架下部設有第一凸塊，所述第一凸塊為三角形，當所述掃地機器人腳輪觸控開關離開地面時，所述輪架繞所述轉動軸轉動，所述第一凸塊觸碰觸控開關。

采用上述技術方案的有益效果是：當掃地機器人被離開地面時，第一凸塊觸碰觸碰開關，能夠有效的提高觸碰效果。

優選的，所述驅動裝置為電動機，所述電動機包含電動機輸出軸，所述電動機輸出軸為所述轉動軸，所述傳動裝置為齒輪減速器，所述齒輪減速器為主動齒輪、從動齒輪1、從動齒輪2、從動齒輪3、從動齒輪4，所述主動齒輪、從動齒輪1、從動齒輪2、從動齒輪3、從動齒輪4均為直齒圓柱齒輪，所述主動齒輪與電動機輸出軸固定連接，所述從動齒輪4與輪軸固定連接。

采用上述技術方案的有益效果是：驅動裝置為電動機，傳動裝置為齒輪減速器，可以有效地將電動機輸出的動力平穩的傳遞到滾輪上帶動掃地機器人移動。

優選的，所述輪架上部設有第二凸塊，所述第二凸塊高于滾輪上部，當所述掃地機器人腳輪觸控開關在地面時，所述第二凸塊與底座靠在一起。

采用上述技術方案的有益效果是：當掃地機器人在地面工作時，第二凸塊與底座靠在一起，增加了滾輪與底座之間的距離，防止滾輪與底座接觸。

優選的，所述輪架與底座間設有螺旋彈簧，所述輪架與底座間設有輪架卡鉤和底座卡鉤，所述輪架卡鉤和底座卡鉤之間設有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的兩端分別鉤在輪架卡勾與所底座卡鉤上。

采用上述技術方案的有益效果是：輪架與底座之間設有螺旋彈簧，當掃地機器人離開地面時，使輪架向底座上的觸碰開關靠近。

優選的，所述觸碰開關為可復位觸碰開關，所述觸碰開關包括動觸點，所述動觸點為金屬彈片。

采用上述技術方案的有益效果是：觸碰開關為可復位觸碰開關，動觸點為金屬彈片，在掃地機器人回到地面時，觸碰開關動觸點恢復，掃地機器人正常工作。

優選的，所述底座內部裝有驅動裝置，所述輪架內部裝有傳動裝置，所述傳動裝置與滾輪連接。

采用上述技術方案的有益效果是：底座內部裝有驅動裝置，輪架內部裝有傳動裝置，驅動裝置輸出的動力通過傳動裝置傳輸到滾輪，使掃地機器人可以自動行駛。