[實用新型]掃地機器人腳輪觸控開關

有效

• 申請號: 201721673603.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN209269593U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 潘景良
• 申請（專利權）人: 炬大科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;B60B33/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.掃地機器人腳輪觸控開關，包括底座、滾輪，其特征在于，還包括輪架、觸碰開關，所述觸碰開關安裝在底座上，所述輪架一端與底座活動連接，另一端與滾輪連接，當所述掃地機器人腳輪觸控開關離開地面時，輪架觸碰觸控開關。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述輪架下部設有第一凸塊，所述第一凸塊為三角形，當所述掃地機器人腳輪觸控開關離開地面時，所述輪架轉動，所述第一凸塊觸碰觸控開關。

3.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述底座內部裝有驅動裝置，所述輪架內部裝有傳動裝置，所述傳動裝置與滾輪連接。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述驅動裝置為電動機，所述電動機包含電動機輸出軸，所述電動機輸出軸為轉動軸，所述傳動裝置為齒輪減速器，所述齒輪減速器為主動齒輪、從動齒輪1、從動齒輪2、從動齒輪3、從動齒輪4，所述主動齒輪、從動齒輪1、從動齒輪2、從動齒輪3、從動齒輪4均為直齒圓柱齒輪，所述主動齒輪與電動機輸出軸固定連接，所述從動齒輪4與輪軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述輪架上部設有第二凸塊，所述第二凸塊高于滾輪上部，當所述掃地機器人腳輪觸控開關在地面時，所述第二凸塊與底座靠在一起。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述輪架與底座間設有輪架卡鉤和底座卡鉤，所述輪架卡鉤和底座卡鉤之間設有螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的兩端分別鉤在輪架卡勾與所底座卡鉤上。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述觸碰開關為可復位觸碰開關，所述觸碰開關包括動觸點，所述動觸點為金屬彈片。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人腳輪觸控開關，其特征在于，所述輪架為L形，設有第一軸承、第二軸承和輪軸，所述底座的為長方形，設有轉動軸，所述輪架與底座通過第一軸承與轉動軸連接，所述滾輪固定在輪軸上，所述輪軸與第二軸承轉動連接。