[實用新型]一種適用于管廊施工的自動內模架設備

有效

• 申請號: 201721672862.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207647516U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 許堃;楊銘;馮勝昔;李進;劉培善;于健;賈波;舒寶成;趙靜文;章景茗
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;福建易安特新型建材有限公司;南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

本實用新型公開了一種適用于管廊施工的自動內模架設備，包括有內模架、移動小車和控制系統，控制系統控制移動小車的行走和內模架可伸縮式工字梁的伸縮加固。本實用新型的移動小車可運載內模架到指定的施工工位，并通過移動小車的自動裝卸機構配合內模架的支撐千斤頂和可伸縮式工字梁，自動完成內模架的放置展開動作。本實用新型采用控制系統進行操控，有效地改善了現有技術中人員勞動強度大、安全隱患多、施工效率低以及成本投入高的情況，實現自動化施工的功能。

技術領域

本實用新型涉及管廊施工領域，具體是一種適用于管廊施工的自動內模架設備。

背景技術

目前，現有的地下管廊澆筑施工設備及其方法是：人工搭建腳手架支撐模板澆筑施工方法，或者一體化模架臺車施工方法。以上方式存在以下不足：第一，人工搭建腳手架支撐模板澆筑施工，存在勞動強度高、安全隱患大、生產效率低以及高生產成本；第二，采用一體化模架臺車，多臺模架臺車配合施工，投入成本高，現場調度困難；第三，一體化模架臺車互換性差，模架損壞后無法快速更換，影響施工進度，部分一體化模架臺車雖具有尺寸調節功能，但無法滿足不同結構形式的管廊需求。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于管廊施工的自動內模架設備，能夠有效改善現有技術中成本高、生產效率及設備重復利用率低以及勞動強度大的情況，具有結構簡單、性能優良等特點。

本實用新型的技術方案為：

一種適用于管廊施工的自動內模架設備，包括有內模架、移動小車和控制系統；

所述的移動小車包括有小車本體，設置于小車本體底部上的驅動行走輪，設置于小車本體上的動力系統和多組自動裝卸機構；所述的驅動行走輪與動力系統連接；所述的小車本體的上端面為支撐平臺，所述的多組自動裝卸機構均固定于小車本體的支撐平臺上，每組自動裝卸機構均包括有固定于支撐平臺上的水平導軌、滑動設置于水平導軌上的兩個安裝平臺、固定于每個安裝平臺上的兩個升降機構和固定于每個升降機構頂端的橫撐定位接口，多組自動裝卸機構的水平導軌從小車本體的前端至后端平行設置；

所述的內模架包括有頂板支撐架體、兩個側板支撐架體、固定于頂板支撐架體上的頂板、兩個分別固定于對應側板支撐架體上的側板和多個平行設置的可伸縮式工字梁，所述的兩個側板支撐架體的底端均設置有多個支撐千斤頂，所述的可伸縮式工字梁包括有豎直立柱和固定于豎直立柱上的上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐，上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐為水平結構且上下重疊設置，每個可伸縮式工字梁豎直立柱的頂端均伸出到上可伸縮式橫撐的上方且與頂板支撐架體固定連接，上可伸縮式橫撐的兩水平端部和下可伸縮式橫撐的兩水平端部均與兩個側板支撐架體固定連接，上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐進行伸縮移動時帶動兩個側板支撐架體和對應的側板同步進行伸縮移動；

所述的內模架的每個下可伸縮式橫撐均架設定位于移動小車對應的一組自動裝卸機構的兩個橫撐定位接口上，當所述的下可伸縮式橫撐進行伸縮移動時帶動對應的一組自動裝卸機構的兩個安裝平臺在對應的水平導軌上運動；

所述的多個支撐千斤頂的底部均設置有接近傳感器，所述的接近傳感器、支撐千斤頂、驅動行走輪的驅動機構、每個安裝平臺上的兩個升降機構均與控制系統電連接。

所述的驅動行走輪包括有轉向輪組和驅動輪組，所述的轉向輪組包括有固定于小車本體上的平衡支架和分別安裝于平衡支架兩端上的兩個轉向前輪，所述的驅動輪組包括有兩個固定于小車本體上的豎直的支撐板，兩臺分別固定于對應支撐板內側面上且帶有減速器的步進電機、兩個分別位于對應支撐板外側且與步進電機連接的驅動后輪，所述的兩臺帶有減速器的步進電機與動力系統連接形成驅動行走輪的驅動機構，兩臺帶有減速器的步進電機均與控制系統電連接，驅動行走輪的運行方向由控制系統操作兩臺步進電機差速運行實現。

所述的動力系統選用汽油發電機，所述的汽油發電機固定于小車本體的后端。

所述的升降機構選用減速電機驅動的千斤頂。