[實用新型]一種適用于管廊施工的自動內模架設備

有效

• 申請號: 201721672862.4
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207647516U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 許堃;楊銘;馮勝昔;李進;劉培善;于健;賈波;舒寶成;趙靜文;章景茗
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;福建易安特新型建材有限公司;南京嘉翼精密機器制造股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

1.一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：包括有內模架、移動小車和控制系統；

所述的移動小車包括有小車本體，設置于小車本體底部上的驅動行走輪，設置于小車本體上的動力系統和多組自動裝卸機構；所述的驅動行走輪與動力系統連接；所述的小車本體的上端面為支撐平臺，所述的多組自動裝卸機構均固定于小車本體的支撐平臺上，每組自動裝卸機構均包括有固定于支撐平臺上的水平導軌、滑動設置于水平導軌上的兩個安裝平臺、固定于每個安裝平臺上的兩個升降機構和固定于每個升降機構頂端的橫撐定位接口，多組自動裝卸機構的水平導軌從小車本體的前端至后端平行設置；

所述的內模架包括有頂板支撐架體、兩個側板支撐架體、固定于頂板支撐架體上的頂板、兩個分別固定于對應側板支撐架體上的側板和多個平行設置的可伸縮式工字梁，所述的兩個側板支撐架體的底端均設置有多個支撐千斤頂，所述的可伸縮式工字梁包括有豎直立柱和固定于豎直立柱上的上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐，上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐為水平結構且上下重疊設置，每個可伸縮式工字梁豎直立柱的頂端均伸出到上可伸縮式橫撐的上方且與頂板支撐架體固定連接，上可伸縮式橫撐的兩水平端部和下可伸縮式橫撐的兩水平端部均與兩個側板支撐架體固定連接，上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐進行伸縮移動時帶動兩個側板支撐架體和對應的側板同步進行伸縮移動；

所述的內模架的每個下可伸縮式橫撐均架設定位于移動小車對應的一組自動裝卸機構的兩個橫撐定位接口上，當所述的下可伸縮式橫撐進行伸縮移動時帶動對應的一組自動裝卸機構的兩個安裝平臺在對應的水平導軌上運動；

所述的多個支撐千斤頂的底部均設置有接近傳感器，所述的接近傳感器、支撐千斤頂、驅動行走輪的驅動機構、每個安裝平臺上的兩個升降機構均與控制系統電連接。

2.根據權利要求1所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的驅動行走輪包括有轉向輪組和驅動輪組，所述的轉向輪組包括有固定于小車本體上的平衡支架和分別安裝于平衡支架兩端上的兩個轉向前輪，所述的驅動輪組包括有兩個固定于小車本體上的豎直的支撐板，兩臺分別固定于對應支撐板內側面上且帶有減速器的步進電機、兩個分別位于對應支撐板外側且與步進電機連接的驅動后輪，所述的兩臺帶有減速器的步進電機與動力系統連接形成驅動行走輪的驅動機構，兩臺帶有減速器的步進電機均與控制系統電連接，驅動行走輪的運行方向由控制系統操作兩臺步進電機差速運行實現。

3.根據權利要求1所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的動力系統選用汽油發電機，所述的汽油發電機固定于小車本體的后端。

4.根據權利要求1所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的升降機構選用減速電機驅動的千斤頂。

5.根據權利要求1所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的橫撐定位接口包括有固定于升降機構上的支撐塊，所述的支撐塊的頂端設置有內槽口，支撐塊的頂端位于內槽口的外圍設置有橫撐定位卡口，所述的下可伸縮式橫撐架設于內槽口上且定位于橫撐定位卡口內。

6.根據權利要求1所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的側板支撐架體均包括有多個平行的橫梁和多個平行的豎梁，所述的豎梁固定連接于橫梁的內側，所述的側板固定于對應的側板支撐架體橫梁的外側，每個側板支撐架體多個豎梁的底端均設置有一個所述的支撐千斤頂。

7.根據權利要求6所述的一種適用于管廊施工的自動內模架設備，其特征在于：所述的上可伸縮式橫撐和下可伸縮式橫撐均包括有一個內套管、兩個外套管和伸縮驅動機構，一個內套管與對應的豎直立柱固定連接，兩個外套管的外端均與側板支撐架體的某一豎梁固定連接，所述的兩個內套管的兩端部分別伸入到兩個外套管的內端部中，伸縮驅動機構帶動外套管向內套管的方向移動實現側板支撐架體的內縮，伸縮驅動機構帶動外套管向內套管的反方向移動實現側板支撐架體的外伸；所述的下可伸縮式橫撐的兩個外套管分別架設定位于移動小車對應的一組自動裝卸機構的兩個橫撐定位接口上。