[實用新型]一種鑄造用的機械手

有效

• 申請號: 201721672725.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207480594U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 李英
• 申請（專利權）人: 重慶英格力鑄造科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實用新型提供一種鑄造用的機械手，包括滑桿、電動環、電液壓桿、爪頭、立桿以及轉軸，滑桿安裝在支撐桿環形側面，電動環安裝在滑桿環形側面，電液壓桿前端與立桿后端相連接，爪頭前端與電液壓桿后端相連接，立桿下端通過轉軸安裝在支撐桿后端，本實用新型可以根據所要夾取的鑄件尺寸對機械手伸張角度進行調節，同時也可以對機械手的爪頭伸縮長度進行調節，方便對鑄件的夾取。

技術領域

本實用新型是一種鑄造用的機械手，屬于機械手領域。

背景技術

在現有的技術中，鑄造是常用的制造方法，在機械制造中占有很大的比重，多用于復雜形狀和大型的工件加工。但是，鑄造過程的作業環境污染高、熱輻射大、工人勞動強度大，因此通常會采用機械手對工件進行翻轉或搬運操作。目前大多數機械手張開的尺度有限，不能進行伸長調節，在對一些不規整的鑄件進行夾取時，不方便夾取，并且多數機械手存在結構較為復雜，占用空間大，制造成本高等技術問題，因此急需一種鑄造用的機械手來解決以上問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種鑄造用的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種鑄造用的機械手，包括機體、蓄電池、控制開關一、控制開關二、電動轉盤、控制開關三以及伸縮爪裝置，所述蓄電池安裝在機體下端內，所述控制開關一安裝在機體前端面，所述控制開關二安裝在機體前端面，所述電動轉盤安裝在機體右端面，所述控制開關三安裝在機體前端面，所述伸縮爪裝置由支撐桿、滑桿、電動環、固定卡環一、傳動桿、固定卡環二、電液壓桿、爪頭、立桿以及轉軸組成，所述支撐桿前端與電動轉盤后端相連接，所述滑桿安裝在支撐桿環形側面，所述電動環安裝在滑桿環形側面，所述固定卡環一安裝在電動環環形側面，所述傳動桿前端與固定卡環一相連接，所述傳動桿后端與固定卡環二相連接，所述固定卡環二安裝在立桿上端，所述電液壓桿前端與立桿后端相連接，所述爪頭前端與電液壓桿后端相連接，所述立桿下端通過轉軸安裝在支撐桿后端。

進一步地，所述控制開關一、控制開關二以及控制開關三通過導線與蓄電池相連接，所述電動轉盤通過導線與控制開關一相連接，所述電動環通過導線與控制開關二相連接，所述電液壓桿通過導線與控制開關三相連接。

進一步地，所述固定卡環一、傳動桿、固定卡環二、電液壓桿、爪頭、立桿以及轉軸均為兩組，兩組所述固定卡環一規格相同，兩組所述傳動桿規格相同，兩組所述固定卡環二規格相同，兩組所述電液壓桿規格相同，兩組所述爪頭規格相同，兩組所述立桿規格相同，兩組所述轉軸規格相同。

進一步地，所述傳動桿前端與后端分別通過固定螺栓安裝在固定卡環一及固定卡環二內。

進一步地，所述爪頭下端安裝有防滑橡膠突起。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種鑄造用的機械手，因本實用新型添加了支撐桿、滑桿、電動環、固定卡環一、傳動桿、固定卡環二、電液壓桿、爪頭、立桿、轉軸，該設計解決了原機械手伸張角度不夠及不能延伸的問題，可以根據所要夾取的鑄件尺寸對機械手伸張角度進行調節，同時也可以對機械手的爪頭伸縮長度進行調節，方便對鑄件的夾取。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種鑄造用的機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種鑄造用的機械手中伸縮爪裝置的結構示意圖；

圖中：1-機體、2-蓄電池、3-控制開關一、4-控制開關二、5-電動轉盤、6-控制開關三、7-伸縮爪裝置、71-支撐桿、72-滑桿、73-電動環、74-固定卡環一、75-傳動桿、76-固定卡環二、77-電液壓桿、78-爪頭、79-立桿、710-轉軸。