[實(shí)用新型]一種鑄造用的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721672725.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207480594U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶英格力鑄造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/14
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種鑄造用的機(jī)械手，包括機(jī)體（1）、蓄電池（2）、控制開(kāi)關(guān)一（3）、控制開(kāi)關(guān)二（4）、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（5）、控制開(kāi)關(guān)三（6）以及伸縮爪裝置（7），其特征在于：所述蓄電池（2）安裝在機(jī)體（1）下端內(nèi)，所述控制開(kāi)關(guān)一（3）安裝在機(jī)體（1）前端面，所述控制開(kāi)關(guān)二（4）安裝在機(jī)體（1）前端面，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（5）安裝在機(jī)體（1）右端面，所述控制開(kāi)關(guān)三（6）安裝在機(jī)體（1）前端面；

所述伸縮爪裝置（7）由支撐桿（71）、滑桿（72）、電動(dòng)環(huán)（73）、固定卡環(huán)一（74）、傳動(dòng)桿（75）、固定卡環(huán)二（76）、電液壓桿（77）、爪頭（78）、立桿（79）以及轉(zhuǎn)軸（710）組成，所述支撐桿（71）前端與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（5）后端相連接，所述滑桿（72）安裝在支撐桿（71）環(huán)形側(cè)面，所述電動(dòng)環(huán)（73）安裝在滑桿（72）環(huán)形側(cè)面，所述固定卡環(huán)一（74）安裝在電動(dòng)環(huán)（73）環(huán)形側(cè)面，所述傳動(dòng)桿（75）前端與固定卡環(huán)一（74）相連接，所述傳動(dòng)桿（75）后端與固定卡環(huán)二（76）相連接，所述固定卡環(huán)二（76）安裝在立桿（79）上端，所述電液壓桿（77）前端與立桿（79）后端相連接，所述爪頭（78）前端與電液壓桿（77）后端相連接，所述立桿（79）下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸（710）安裝在支撐桿（71）后端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造用的機(jī)械手，其特征在于：所述控制開(kāi)關(guān)一（3）、控制開(kāi)關(guān)二（4）以及控制開(kāi)關(guān)三（6）通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池（2）相連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（5）通過(guò)導(dǎo)線與控制開(kāi)關(guān)一（3）相連接，所述電動(dòng)環(huán)（73）通過(guò)導(dǎo)線與控制開(kāi)關(guān)二（4）相連接，所述電液壓桿（77）通過(guò)導(dǎo)線與控制開(kāi)關(guān)三（6）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造用的機(jī)械手，其特征在于：所述固定卡環(huán)一（74）、傳動(dòng)桿（75）、固定卡環(huán)二（76）、電液壓桿（77）、爪頭（78）、立桿（79）以及轉(zhuǎn)軸（710）均為兩組，兩組所述固定卡環(huán)一（74）規(guī)格相同，兩組所述傳動(dòng)桿（75）規(guī)格相同，兩組所述固定卡環(huán)二（76）規(guī)格相同，兩組所述電液壓桿（77）規(guī)格相同，兩組所述爪頭（78）規(guī)格相同，兩組所述立桿（79）規(guī)格相同，兩組所述轉(zhuǎn)軸（710）規(guī)格相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造用的機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)桿（75）前端與后端分別通過(guò)固定螺栓安裝在固定卡環(huán)一（74）及固定卡環(huán)二（76）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄造用的機(jī)械手，其特征在于：所述爪頭（78）下端安裝有防滑橡膠突起。