[實用新型]一種汽車傳動軸花鍵軸套抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721671500.3
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207615145U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鵬;李厚新;路新科;曹新成;張志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中航電測儀器股份有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 楊博

本實用新型公開了一種汽車傳動軸花鍵軸套抓取裝置，包括內(nèi)撐張緊裝置，提供內(nèi)撐張緊裝置收縮或張開的雙作用張緊氣缸，雙作用張緊氣缸固定連接在張緊氣缸安裝基板上；張緊氣缸安裝基板上還連接有電磁鐵安裝基板，電磁鐵安裝基板上固定連接有多個電磁鐵；夾持手指設(shè)置在電磁鐵的內(nèi)側(cè)，夾持手指朝向電磁鐵的外部伸出。解決了現(xiàn)有技術(shù)中花鍵軸套抓取穩(wěn)定的問題，提高了花鍵軸套涂覆工藝的合格率，實現(xiàn)了花鍵軸套的自動抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于汽車零件加工技術(shù)領(lǐng)域；具體涉及一種汽車傳動軸花鍵軸套抓取裝置

背景技術(shù)

花鍵軸套是汽車傳動軸部件中的重要零件，與花鍵軸及萬向節(jié)共同組成傳動軸部件，花鍵軸套的優(yōu)劣直接影響汽車傳動系統(tǒng)的精度和使用壽命；與花鍵軸套配合的花鍵軸經(jīng)過熱處理后，表面被淬硬，因此硬度較高；故與之配合的花鍵軸套表面必須經(jīng)過特殊處理，以避免被淬硬的花鍵軸劃傷，進而使得傳動失效。因此在花鍵軸套加工過程中，花鍵軸套表面需涂敷一層尼龍粉，以增強花鍵軸套的耐磨性。涂敷層的品質(zhì)直接影響花鍵軸套的使用壽命，所以涂敷工藝至關(guān)重要。現(xiàn)有涂覆工藝均由人工完成，由于人為因素造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，進而使后道裝配工序效率低下，難以達到預想結(jié)果。因而實現(xiàn)涂敷工藝的自動化至關(guān)重要。在涂敷工藝自動化的過程中，不可避免的存在花鍵軸套抓取裝置的穩(wěn)定性問題。目前的花鍵軸套抓取裝置均存在抓取不牢靠、穩(wěn)定性差以及難以實現(xiàn)自動抓取等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種汽車傳動軸花鍵軸套抓取裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中花鍵軸套抓取穩(wěn)定的問題，提高了花鍵軸套涂覆工藝的合格率，實現(xiàn)了花鍵軸套的自動抓取。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種汽車傳動軸花鍵軸套抓取裝置，包括內(nèi)撐張緊裝置，提供內(nèi)撐張緊裝置收縮或張開的雙作用張緊氣缸，雙作用張緊氣缸固定連接在張緊氣缸安裝基板上；張緊氣缸安裝基板上還連接有電磁鐵安裝基板，電磁鐵安裝基板上固定連接有多個電磁鐵；夾持手指設(shè)置在電磁鐵的內(nèi)側(cè)，夾持手指朝向電磁鐵的外部伸出。

更進一步的，本實用新型的特點還在于：

其中內(nèi)撐張緊裝置為具有多個手指的鋁制夾持手指，雙作用張緊氣缸提供夾持手指的手指進行收縮或張開。

其中夾持手指具有3個手指。

其中夾持手指與雙作用張緊氣缸之間采用擋肩傳力結(jié)構(gòu)。

其中夾持手指的外側(cè)面為圓弧面。

其中電磁鐵呈圓形分布在電磁鐵安裝基板上。

其中電磁鐵與電磁鐵安裝基板之間設(shè)置有墊塊。

其中電磁鐵安裝基板與張緊氣缸安裝基板之間設(shè)置有連接柱。

其中電磁鐵斷電，且內(nèi)撐張緊裝置向內(nèi)收縮。

其中電磁鐵通電，且內(nèi)撐張緊裝置向外張開。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該裝置采用內(nèi)撐張緊加電磁鐵吸附的方式，抓取裝置放入花鍵軸套內(nèi)側(cè)后，電磁鐵通電，花鍵軸套端面被電磁鐵吸附，進而夾持手指內(nèi)撐張開，將花鍵軸套定位于抓取裝置的中心。夾持手指采用雙作用三爪氣缸驅(qū)動，極大的提高了抓取裝置的可靠性及使用性能；該裝置采用內(nèi)撐張緊裝置和電磁鐵吸附共同作用，為抓取花鍵軸套提供了更可靠的抓取方式，進而有效地提高了抓取的穩(wěn)定性，避免了花鍵軸套在急速起停的情況下出現(xiàn)掉落的情況。

更進一步的，內(nèi)撐張緊裝置采用具有多個手指的夾持手指裝置，使得卡爪懸臂縮短，夾持力大幅提高，增加了夾持手指和花鍵軸套之間的正壓力，進而使得夾持摩擦力增大，增強了夾持可靠性。與此同時，三點張緊的抓取方式有效地實現(xiàn)了花鍵軸套的自動定心及自動定位，為進一步實現(xiàn)花鍵軸套的抓取自動化提供了良好的基礎(chǔ)。