[實(shí)用新型]一種汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721671500.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207615145U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙鵬;李厚新;路新科;曹新成;張志剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中航電測(cè)儀器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B05C13/02 | 分類號(hào)： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 楊博 |
| 地址： | 723007 陜*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電磁鐵 花鍵軸套 安裝基板 張緊氣缸 汽車傳動(dòng)軸 張緊裝置 抓取裝置 雙作用 夾持 內(nèi)撐 抓取 本實(shí)用新型 涂覆工藝 自動(dòng)抓取 收縮 張開 合格率 伸出 外部 | ||
1.一種汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，包括內(nèi)撐張緊裝置，提供內(nèi)撐張緊裝置收縮或張開的雙作用張緊氣缸(1)，雙作用張緊氣缸(1)固定連接在張緊氣缸安裝基板(7)上；張緊氣缸安裝基板(7)上還連接有電磁鐵安裝基板(5)，電磁鐵安裝基板(5)上固定連接有多個(gè)電磁鐵(3)；夾持手指(2)設(shè)置在電磁鐵(3)的內(nèi)側(cè)，夾持手指(2)朝向電磁鐵(3)的外部伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述內(nèi)撐張緊裝置為具有多個(gè)手指的鋁制夾持手指(2)，雙作用張緊氣缸(1)提供夾持手指(2)的手指進(jìn)行收縮或張開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述夾持手指(2)具有3個(gè)手指。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述夾持手指(2)與雙作用張緊氣缸(1)之間采用擋肩傳力結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述夾持手指(2)的外側(cè)面為圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵(3)呈圓形分布在電磁鐵安裝基板(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵(3)與電磁鐵安裝基板(5)之間設(shè)置有墊塊(4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵安裝基板(5)與張緊氣缸安裝基板(7)之間設(shè)置有連接柱(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵(3)斷電，且內(nèi)撐張緊裝置向內(nèi)收縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的汽車傳動(dòng)軸花鍵軸套抓取裝置，其特征在于，所述電磁鐵(3)通電，且內(nèi)撐張緊裝置向外張開。
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