[實用新型]一種四軸擺臂機械手

有效

• 申請號: 201721668977.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207548751U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 朱可欣;朱慶
• 申請（專利權）人: 天津西青區瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種四軸擺臂機械手，包括固定柱、轉動柱、防塵罩、橫向轉動件、移動桿、齒條、夾具和移動驅動裝置，所述固定柱頂端安裝有柱轉動軸，所述柱轉動軸上端焊接有轉動柱，所述轉動柱頂端焊接有橫向轉動件，所述橫向轉動件靠近轉動柱的一端設置有固定底板，且固定底板通過四個螺栓固定在轉動柱頂端，所述固定底板上端安裝有橫向轉動板，所述橫向轉動件上端安裝有防塵罩，所述防塵罩內部頂端安裝有移動驅動裝置，所述移動驅動裝置靠近防塵罩的一端設置有電機安裝件，且電機安裝件下端安裝有轉動電機。本實用新型能夠通過柱轉動軸、橫向轉動件、移動驅動裝置和夾具相互配合，形成四軸的轉動，使設備能夠方便的進行各種物件的夾取。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，具體為一種四軸擺臂機械手。

背景技術

隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經廣泛使用，有很多機械驅動裝置存在著反應速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數不合理的缺點，現有機械驅動臂的驅動電機一般是設置在機械臂內，通過驅動裝置在設備內部轉動，已帶動機械臂的運動，這樣一來，機械臂的厚度和量就增大，并且機械臂的運動空間也大大減小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種四軸擺臂機械手，具備能夠方便通過四軸進行調節的優點，解決了現有設備的驅動電機一般是設置在機械臂內，機械臂的厚度和量就增大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸擺臂機械手，包括固定柱、轉動柱、防塵罩、橫向轉動件、移動桿、齒條、夾具和移動驅動裝置，所述固定柱頂端安裝有柱轉動軸，所述柱轉動軸上端焊接有轉動柱，所述轉動柱頂端焊接有橫向轉動件，所述橫向轉動件靠近轉動柱的一端設置有固定底板，且固定底板通過四個螺栓固定在轉動柱頂端，所述固定底板上端安裝有橫向轉動板，所述橫向轉動件上端安裝有防塵罩，所述防塵罩內部頂端安裝有移動驅動裝置，所述移動驅動裝置靠近防塵罩的一端設置有電機安裝件，且電機安裝件下端安裝有轉動電機，所述防塵罩內部插接有移動桿，所述移動桿末端安裝有夾具，所述夾具靠近移動桿的一端設置有夾具固定件，所述夾具固定件背離移動桿的一端插接有夾板轉動軸，且夾板轉動軸背離夾具固定件的一端安裝有夾板。

優選的，所述固定底板通過橫向轉動軸承連接橫向轉動板，且橫向轉動軸承插接在橫向轉動板內部。

優選的，所述移動桿頂端安裝有齒條。

優選的，所述轉動電機輸出端安裝有轉動齒輪，且轉動齒輪與齒條相嚙合。

優選的，所述移動桿背離夾具的一側下端安裝有配重塊。

優選的，所述夾板轉動軸和夾板均設有兩個，且兩個夾板轉動軸和夾板對稱分布。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1.本實用新型通過設置橫向轉動件，達到了使上端設備出現橫向轉動的效果，通過上端的橫向轉動板的轉動，并且在橫向轉動軸承的限位作用下帶動上端的防塵罩一起轉動，能夠使移動桿被帶動著轉動，即可將末端的夾具進行轉動，方便進行夾持工作。

2.本實用新型通過設置防塵罩和移動驅動裝置，達到了將內部的移動桿進行伸縮的效果，當需要將夾具向前推動的時候，通過轉動電機的轉動，并且通過轉動齒輪和齒條相互配合，使移動桿能夠被推動著向前運動，能夠將物件進行夾持，且能夠進行移動。

3.本實用新型通過設置夾具，達到了方便將物件夾起的效果，當需要進行夾持的時候，首先，通過夾板轉動軸的轉動，將夾板打開，再通過橫向轉動件和移動驅動裝置將移動桿向前推進，直到兩個夾板位于待夾持物件的兩側，最有通過夾板轉動軸的轉動，通過夾板將物件夾持，通過橫向轉動件和移動驅動裝置將移動桿進行移動，直到物件運動到該放置的地方，將其放下，即可完成取放工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；