[實用新型]一種四軸擺臂機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721668977.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207548751U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 朱可欣;朱慶
• 申請（專利權）人: 天津西青區(qū)瑞博生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四軸擺臂機械手，包括固定柱(1)、轉動柱(3)、防塵罩(5)、橫向轉動件(6)、移動桿(7)、齒條(8)、夾具(9)和移動驅動裝置(10)，其特征在于：所述固定柱(1)頂端安裝有柱轉動軸(2)，所述柱轉動軸(2)上端焊接有轉動柱(3)，所述轉動柱(3)頂端焊接有橫向轉動件(6)，所述橫向轉動件(6)靠近轉動柱(3)的一端設置有固定底板(11)，且固定底板(11)通過四個螺栓固定在轉動柱(3)頂端，所述固定底板(11)上端安裝有橫向轉動板(13)，所述橫向轉動件(6)上端安裝有防塵罩(5)，所述防塵罩(5)內(nèi)部頂端安裝有移動驅動裝置(10)，所述移動驅動裝置(10)靠近防塵罩(5)的一端設置有電機安裝件(14)，且電機安裝件(14)下端安裝有轉動電機(15)，所述防塵罩(5)內(nèi)部插接有移動桿(7)，所述移動桿(7)末端安裝有夾具(9)，所述夾具(9)靠近移動桿(7)的一端設置有夾具固定件(17)，所述夾具固定件(17)背離移動桿(7)的一端插接有夾板轉動軸(18)，且夾板轉動軸(18)背離夾具固定件(17)的一端安裝有夾板(19)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述固定底板(11)通過橫向轉動軸承(12)連接橫向轉動板(13)，且橫向轉動軸承(12)插接在橫向轉動板(13)內(nèi)部。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述移動桿(7)頂端安裝有齒條(8)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述轉動電機(15)輸出端安裝有轉動齒輪(16)，且轉動齒輪(16)與齒條(8)相嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述移動桿(7)背離夾具(9)的一側下端安裝有配重塊(4)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于：所述夾板轉動軸(18)和夾板(19)均設有兩個，且兩個夾板轉動軸(18)和夾板(19)對稱分布。