[實用新型]雙桶鍍鋅機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721668828.X | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207498446U | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴海峰;王彪;李孝芳;尚文端;趙海彬;李高峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 徐州瑞馬智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | C23C2/06 | 分類號： | C23C2/06;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 徐州市淮海專利事務(wù)所 32205 | 代理人： | 李鵬 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 升降支架 承重主體 鍍鋅 電動機 推桿 抓取 行走小車 連桿組 橫桿 缸桿 雙桶 本實用新型 機械手部件 升降電動機 垂直固定 垂直向下 工件移動 滑動配合 加工位置 加工效率 兩端對稱 移動過程 有機械手 機械手 活動套 鉸接 下端 驅(qū)動 靈活 延伸 | ||
1.一種雙桶鍍鋅機械手，包括水平軌道(10)，所述水平軌道(10)上配合設(shè)有行走小車(20)，其特征在于，所述行走小車(20)上安裝有機械手部件，機械手部件包括承重主體(31)和升降支架(32)，所述承重主體(31)垂直固定在行走小車(20)上，升降支架(32)設(shè)置在承重主體(31)中且與承重主體(31)滑動配合；所述升降支架(32)頂端設(shè)有升降電動機(33)，所述升降電動機(33)的缸筒設(shè)在承重主體(31)上，升降電動機(33)的缸桿垂直向下延伸且前端固定在升降支架(32)上；所述升降支架(32)底部設(shè)有夾具電動機(34)，所述夾具電動機(34)的缸桿垂直向下且前端連接一推桿(35)，所述推桿(35)下端設(shè)有橫桿(36)，橫桿(36)上鉸接設(shè)有連桿組，所述連桿組包括兩根連桿Ⅰ(37)，兩根連桿Ⅰ(37)另一端分別活動套設(shè)在兩根連桿Ⅱ(38)上，所述兩根連桿Ⅱ(38)平行設(shè)置，且連桿Ⅱ(38)的兩端對稱安裝有兩個夾具，所述夾具由兩個夾齒(39a)組成，兩個夾齒(39a)中部分別固定套設(shè)在兩根連桿Ⅱ(38)上，且后端通過連桿Ⅲ(39b)連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙桶鍍鋅機械手，其特征在于，所述連桿組設(shè)有兩組，對稱設(shè)在橫桿(36)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙桶鍍鋅機械手，其特征在于，所述機械手部件焊接在行走小車(20)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙桶鍍鋅機械手，其特征在于，所述行走小車(20)由電動機驅(qū)動行走。
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C23C 對金屬材料的鍍覆；用金屬材料對材料的鍍覆；表面擴散法，化學(xué)轉(zhuǎn)化或置換法的金屬材料表面處理；真空蒸發(fā)法、濺射法、離子注入法或化學(xué)氣相沉積法的一般鍍覆
C23C2-00 用熔融態(tài)覆層材料且不影響形狀的熱浸鍍工藝；其所用的設(shè)備
C23C2-02 .待鍍材料的預(yù)處理，例如為了在選定的表面區(qū)域上鍍覆
C23C2-04 .以覆層材料為特征的
C23C2-14 .過量熔融覆層的除去；覆層厚度的控制或調(diào)節(jié)
C23C2-26 .后處理
C23C2-30 .熔劑或融態(tài)槽液上的覆蓋物
