[實用新型]雙桶鍍鋅機械手

有效

• 申請號: 201721668828.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207498446U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 戴海峰;王彪;李孝芳;尚文端;趙海彬;李高峰
• 申請（專利權）人: 徐州瑞馬智能技術有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06;B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 李鵬

本實用新型公開了一種雙桶鍍鋅機械手，行走小車上安裝有機械手部件，機械手部件包括承重主體和升降支架，所述承重主體垂直固定在行走小車上，升降支架設置在承重主體中且與承重主體滑動配合；所述升降支架頂端的升降電動機缸桿垂直向下延伸且前端固定在升降支架上；所述升降支架底部設有夾具電動機，夾具電動機的缸桿前端連接一推桿，推桿下端設有橫桿，橫桿上鉸接設有連桿組，所述連桿組包括兩根連桿Ⅰ，兩根連桿Ⅰ另一端分別活動套設在兩根連桿Ⅱ上，連桿Ⅱ的兩端對稱安裝有兩個夾具。本實用新型的夾具電動機可以同時驅動兩個夾具抓取兩個工件，可以將工件移動到所需的鍍鋅加工位置；抓取和移動過程靈活，大大提升了鍍鋅的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體是一種雙桶鍍鋅機械手，屬于熱鍍鋅加工領域。

背景技術

熱鍍鋅也稱熱浸鍍鋅，是鋼鐵構件浸入熔融的鋅液中獲得金屬覆蓋層的一種方法。普通的電鍍鋅層厚度只有5～15μm，而熱鍍鋅層基本都在35μm以上，甚至高達200μm，其覆蓋能力好、鍍層致密，抗大氣腐蝕能力強。正是由于熱鍍鋅產品的上述優勢，其已經被應用到建筑鋼結構、通信鐵塔、公路等各領域。在熱鍍鋅加工過程中，由于需要將構件浸入熔融態的鋅液中，工作溫度非常高，為了降低危險系數，目前常用的方法是用機械設備抓取構件，再移動置入鋅液中，然而這樣的設備大多設計結構復雜、操作麻煩，且抓取和移動很不靈活、一次只能抓取一個構件，工作效率低，出現故障后也不容易維護。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種設計結構和操作簡單，抓取移動靈活、可以大大提升工作效率，易于維護的雙桶鍍鋅機械手。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種雙桶鍍鋅機械手，包括水平軌道，所述水平軌道上配合設有行走小車，所述行走小車上安裝有機械手部件，機械手部件包括承重主體和升降支架，所述承重主體垂直固定在行走小車上，升降支架設置在承重主體中且與承重主體滑動配合；所述升降支架頂端設有升降電動機，所述升降電動機的缸筒設在承重主體上，升降電動機的缸桿垂直向下延伸且前端固定在升降支架上；所述升降支架底部設有夾具電動機，所述夾具電動機的缸桿垂直向下且前端連接一推桿，所述推桿下端設有橫桿，橫桿上鉸接設有連桿組，所述連桿組包括兩根連桿Ⅰ，兩根連桿Ⅰ另一端分別活動套設在兩根連桿Ⅱ上，所述兩根連桿Ⅱ平行設置，且連桿Ⅱ的兩端對稱安裝有兩個夾具，所述夾具由兩個夾齒組成，兩個夾齒中部分別固定套設在兩根連桿Ⅱ上，且后端通過連桿Ⅲ連接在一起。

優選的，所述連桿組設有兩組，對稱設在橫桿兩端。兩組對稱設置的連桿組提高了結構穩定性，這是因為夾持過程中當兩個構件重量不一致時會對連桿Ⅱ與連桿Ⅰ連接的部位施加較大的彎矩，此時兩對連桿Ⅰ能夠分別受力，降低對整體結構的損傷。

機械手部件可以通過固定裝配等方式固定在行走小車上，優選的，為了確保操作安全，保證連接穩定，所述機械手部件焊接在行走小車上。

優選的，所述行走小車由電動機驅動行走。

本實用新型的夾具電動機可以同時驅動兩個夾具抓取兩個工件，升降電動機可以帶動升降支架做升降運動，再與行走小車結合，可以將工件移動到所需的鍍鋅加工位置；整體結構簡單，抓取和移動過程靈活，一次性可以快速抓取兩個工件，大大提升了鍍鋅的加工效率，出現故障后也容易檢修。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1中A處的放大圖；

圖4是圖2中B處的放大圖；

圖中，10.水平軌道，20.行走小車，31.承重主體，32.升降支架，33.升降電動機，34.夾具電動機，35.推桿，36.橫桿，37.連桿Ⅰ，38.連桿Ⅱ，39a.夾齒，39b.連桿Ⅲ，40.工件。

具體實施方式