[實用新型]一種機械手的上料機構

有效

• 申請號: 201721667955.8
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207735993U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 解居麟
• 申請（專利權）人: 山東匯川汽車部件有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛東升

本實用新型公開了一種機械手的上料機構，屬于活塞加工設備技術領域，包括上料架、升降臺及與升降臺相配合設置的夾持裝置，其特征在于傳動部的兩側對稱設置有氣室，氣室內設置有齒條，齒輪與齒條配合設置，所述氣孔與氣室相連，傳動部的一端對稱設置有調節螺絲，轉臺上設置有按預設角度垂直設置的連接凸臺Ⅰ和連接凸臺Ⅱ，連接凸臺Ⅰ和連接凸臺Ⅱ分別與機械手通過螺栓固定相連，本實用新型的有益效果是：所述的連接凸臺與調節螺絲的配合，實現了快速、準備和多角度定位；所述氣室內設置齒條，在實現密封效果的同時，大大提高傳動的穩定性，本裝置采用氣動代替機械傳動，減少了裝置的總重量，提高了裝置的靈活性。

技術領域

本實用新型屬于活塞加工設備技術領域，更具體地涉及一種機械手的上料機構。

背景技術

銑床是一種用途廣泛的機床。銑床在工作時，工件裝在工作臺上或分度頭等附件上，銑刀旋轉為主運動，輔以工作臺或銑頭的進給運動，工件即可獲得所需的加工表面。為了配合車削工藝的需求，需要將工件進行轉向操作。

專利號為201120299563.7的國家實用新型專利公開了一種90度機械手，很好的解決了以上問題，但是該裝置只設置一個機械手，無法完成負水平、負垂直與正水平三個方向的快速切換，特別是該裝置采用氣缸作為動力，通過自鎖升降氣缸驅動連接90度旋轉氣缸，該結構穩定性不好，且無法實現角度調節容易出現卡位現象。

發明內容

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構穩定能夠實現多角度快速切換和定位的機械手的上料機構，能夠有效的解決結構穩定性不好，且無法實現角度調節容易出現卡位的問題。

本實用新型解決上述技術問題的具體技術方案為：所述的機械手的上料機構，包括上料架、升降臺及與升降臺相配合設置的夾持裝置，其特征在于所述升降臺與上料架之間設置升降桿，升降臺通過升降桿與上料架相連，所述升降臺的一側設置有持料夾，所述夾持裝置包括機械手和傳動部，所述傳動部沿中軸線對稱設置，傳動部的兩側對稱設置有氣室Ⅰ和氣室Ⅱ，氣室Ⅰ和氣室Ⅱ內分別設置有與氣室Ⅰ和氣室Ⅱ密封配合設置的齒條Ⅰ和齒條Ⅱ，齒條Ⅰ和齒條Ⅱ的內側均設置有齒，所述傳動部的中部設置齒輪，齒輪通過齒分別與齒條Ⅰ和齒條Ⅱ相配合設置，所述傳動部的兩側分別設置氣孔Ⅰ和氣孔Ⅱ，所述氣孔Ⅰ與氣室Ⅰ的一端相連，氣孔Ⅱ與氣室Ⅱ的另一端相連，所述傳動部的一端對稱設置有調節螺絲，調節螺絲分別與氣室Ⅰ和氣室Ⅱ相連，所述傳動部的上方設置有轉臺，轉臺與齒輪之間設置有轉軸，轉臺通過轉軸與齒輪固定相連，所述轉臺上設置有按預設角度設置的連接凸臺Ⅰ和連接凸臺Ⅱ，連接凸臺Ⅰ和連接凸臺Ⅱ分別與機械手通過螺栓固定相連。

進一步地，所述的上料架沿水平方向設置有傳動結構。

進一步地，所述的傳動結構設置成滾輪。

進一步地，所述連接凸臺Ⅰ和連接凸臺Ⅱ的夾角設置成90度。

進一步地，所述齒條Ⅰ和齒條Ⅱ的兩側均設置有密封條。

本實用新型的有益效果是：所述的連接凸臺與調節螺絲的配合，實現了快速、準備和多角度定位；所述氣室內設置齒條，在實現密封效果的同時，大大提高傳動的穩定性，本裝置采用氣動代替機械傳動，減少了裝置的總重量，提高了裝置的靈活性。

附圖說明：

附圖1是本實用新型總體結構示意圖；

附圖2是本實用新型傳動部結構示意圖；

附圖3是本實用新型傳動部內部主視圖結構示意圖；

附圖4是本實用新型傳動部內部仰視圖結構示意圖；附圖中：