[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721667955.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN207735993U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 解居麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東匯川汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 葛東升

1.一種機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)，包括上料架（12）、升降臺(tái)（13）及與升降臺(tái)（13）相配合設(shè)置的夾持裝置，其特征在于所述升降臺(tái)（13）與上料架（12）之間設(shè)置升降桿，升降臺(tái)（13）通過(guò)升降桿與上料架（12）相連，所述升降臺(tái)（13）的一側(cè)設(shè)置有持料夾（14），所述夾持裝置包括機(jī)械手（15）和傳動(dòng)部（16），所述傳動(dòng)部（16）沿中軸線對(duì)稱設(shè)置，傳動(dòng)部（16）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有氣室Ⅰ（2）和氣室Ⅱ（6），氣室Ⅰ（2）和氣室Ⅱ（6）內(nèi)分別設(shè)置有與氣室Ⅰ（2）和氣室Ⅱ（6）密封配合設(shè)置的齒條Ⅰ（3）和齒條Ⅱ（9），齒條Ⅰ（3）和齒條Ⅱ（9）的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有齒，所述傳動(dòng)部（16）的中部設(shè)置齒輪（7），齒輪（7）通過(guò)齒分別與齒條Ⅰ（3）和齒條Ⅱ（9）相配合設(shè)置，所述傳動(dòng)部（16）的兩側(cè)分別設(shè)置氣孔Ⅰ（1）和氣孔Ⅱ（5），所述氣孔Ⅰ（1）與氣室Ⅰ（2）的一端相連，氣孔Ⅱ（5）與氣室Ⅱ（6）的另一端相連，所述傳動(dòng)部（16）的一端對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲（4），調(diào)節(jié)螺絲（4）分別與氣室Ⅰ（2）和氣室Ⅱ（6）相連，所述傳動(dòng)部（16）的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)（11），轉(zhuǎn)臺(tái)（11）與齒輪（7）之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（8），轉(zhuǎn)臺(tái)（11）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（8）與齒輪（7）固定相連，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（11）上設(shè)置有按預(yù)設(shè)角度設(shè)置的連接凸臺(tái)Ⅰ（17）和連接凸臺(tái)Ⅱ（18），連接凸臺(tái)Ⅰ（17）和連接凸臺(tái)Ⅱ（18）分別與機(jī)械手（15）通過(guò)螺栓固定相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的上料架（12）沿水平方向設(shè)置有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（19）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（19）設(shè)置成滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連接凸臺(tái)Ⅰ（17）和連接凸臺(tái)Ⅱ（18）的夾角設(shè)置成90度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒條Ⅰ（3）和齒條Ⅱ（9）的兩側(cè)均設(shè)置有密封條（10）。