[實用新型]一種可變主動式汽車穩(wěn)定桿有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721667878.6 | 申請日: | 2017-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN207579506U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 萬偉東;趙強(qiáng);魏曉宇;趙霞;丁楊;來思齊;喬巖 | 申請(專利權(quán))人: | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B60G21/055 | 分類號: | B60G21/055 |
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| 地址: | 150040 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 穩(wěn)定桿 電磁離合器 液壓缸 本實用新型 汽車穩(wěn)定桿 主動式 可變 車身 三位四通電磁換向閥 電子控制系統(tǒng) 車身側(cè)傾角 角度傳感器 行駛 方向相反 驅(qū)動機(jī)構(gòu) 橡膠襯套 懸浮狀態(tài) 運行工況 主動控制 自動選擇 接合 防側(cè)傾 直拉桿 主被動 閾值時 橫桿 擺臂 側(cè)傾 回正 平直 轉(zhuǎn)彎 汽車 不平 | ||
本實用新型公開了一種可變主動式汽車穩(wěn)定桿,包括穩(wěn)定桿本體(電磁離合器、橡膠襯套、左右穩(wěn)定桿和其上的擺臂)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸、橫桿、左右直拉桿),還包括電子控制系統(tǒng)(三位四通電磁換向閥、角度傳感器、ECU)。ECU可根據(jù)車輛的運行工況自動選擇穩(wěn)定桿的主被動模式。汽車在平直路面上行駛時,液壓缸處于懸浮狀態(tài),電磁離合器將左右穩(wěn)定桿接合,穩(wěn)定桿本體相當(dāng)于一個被動穩(wěn)定桿。汽車轉(zhuǎn)彎或行駛在左右不平的路面上時,車身側(cè)傾角較大,當(dāng)其超過一定閾值時,電磁離合器將兩穩(wěn)定桿分離,液壓缸使兩穩(wěn)定桿產(chǎn)生方向相反的防側(cè)傾扭矩,抑制車身的側(cè)傾,并在車身回正時ECU取消主動控制。本實用新型機(jī)構(gòu)簡單,運行可靠,易實現(xiàn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及汽車懸架穩(wěn)定桿領(lǐng)域,尤其涉及可變主動式汽車穩(wěn)定桿。
背景技術(shù)
車輛的理想行駛狀態(tài)是既能滿足安全性,又有較高的乘車舒適性。為防止車輛在急轉(zhuǎn)彎時發(fā)生側(cè)傾,大多數(shù)車輛都裝有被動式橫向穩(wěn)定桿。但由于橫向穩(wěn)定桿的剛度是固定不變的,車輛無法根據(jù)路面實時情況調(diào)節(jié)車身側(cè)傾角,難以達(dá)到理想的行駛狀態(tài)。因此,針對普通橫向穩(wěn)定桿存在的問題,目前已有很多種形式的主動橫向穩(wěn)定桿產(chǎn)生。現(xiàn)有某雙液壓缸豎直放置的主動式穩(wěn)定桿,其存在能源消耗大,效率低,功能單一,不易安裝布置等一系列問題。再如某變剛度半主動式橫向穩(wěn)定桿,存在所能改變的橫向穩(wěn)定桿剛度有限,工作沖擊載荷大,噪音大等問題。又如某雙通道控制液壓馬達(dá)主動式被動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,當(dāng)車輛在平直路面上行駛時,液壓馬達(dá)仍處于工作狀態(tài),加長了液壓馬達(dá)的工作時間,降低其使用壽命,浪費能源。
針對以上橫向穩(wěn)定桿所存在的問題,本實用新型進(jìn)行了改進(jìn)與創(chuàng)新,公開了一種可變主動式汽車穩(wěn)定桿。當(dāng)汽車在平直路面上行駛時,左右穩(wěn)定桿接合,通過自身剛度實現(xiàn)車身平衡,相當(dāng)于被動穩(wěn)定桿;當(dāng)汽車車身側(cè)傾角度較大時,電磁離合器使左右穩(wěn)定桿分離,液壓缸使左右穩(wěn)定桿產(chǎn)生方向相反的反側(cè)傾力矩來抑制車身的側(cè)傾,實現(xiàn)主動控制。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種可變主動式汽車穩(wěn)定桿,以實現(xiàn)汽車在不同的工況下行駛都能滿足操縱穩(wěn)定性和平順性的要求。為了達(dá)到上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
一種可變主動式汽車穩(wěn)定桿,包括穩(wěn)定桿本體(電磁離合器、橡膠襯套、左右穩(wěn)定桿和其上的擺臂)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(液壓缸、橫桿、左右直拉桿),還包括電子控制系統(tǒng)(三位四通電磁換向閥、角度傳感器、ECU)。
所述穩(wěn)定桿本體中的電磁離合器裝在左右穩(wěn)定桿之間,電磁離合器主體與右穩(wěn)定桿里端通過焊接連接,其移動壓板與左穩(wěn)定桿里端為花鍵連接,電磁離合器可根據(jù)ECU信號實現(xiàn)左右穩(wěn)定桿的分離與接合;
所述左右穩(wěn)定桿外端與汽車減振器下端鉸接,中間部位通過橡膠襯套與車架鉸接;
所述擺臂焊接在左右穩(wěn)定桿上,位于電磁離合器和橡膠襯套之間,垂直于穩(wěn)定桿所在平面,其中左擺臂焊在左穩(wěn)定桿上方,右擺臂焊在右穩(wěn)定桿下方,兩擺臂另一端與左右直拉桿前端為圓柱副鉸接;
所述液壓缸固定在車架上,其活塞桿前端與橫桿為圓柱副鉸接,橫桿的左右端分別與左右直拉桿后端為圓柱副鉸接;
所述角度傳感器安裝在橫桿上,檢測車身的側(cè)傾角,轉(zhuǎn)化為電信號傳送給ECU;
所述三位四通電磁換向閥為H型中位機(jī)能換向閥,A油口與液壓缸A1油口相通,B油口與液壓缸B1油口相通,P油口與液壓泵相通,T油口與儲油罐相通,電磁換向閥的閥芯位于中位時,其四個油口相互連通,液壓泵泵出的油從P油口進(jìn)入換向閥,從T油口回到儲油罐,液壓缸活塞桿浮動;閥芯位于左位時,P和A兩油口相連,B和T兩油口相連,液壓泵泵出的油從P油口經(jīng)過A油口進(jìn)入液壓缸無桿腔,有桿腔中的油從B油口進(jìn)入換向閥,再從T油口流回儲油罐,活塞桿伸出;閥芯位于右位時,P和B兩油口相連,A和T兩油口相連,液壓泵泵出的油從P油口進(jìn),從B油口進(jìn)入液壓缸有桿腔,無桿腔中的油從A油口進(jìn)入換向閥,再從T油口流回儲油罐,活塞桿縮回;
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