[實用新型]一種環形導軌

有效

• 申請號: 201721667148.6
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207566357U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張玉龍
• 申請（專利權）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/06;H04M1/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種環形導軌，其特征在于，包括：

環形軌道、滑塊、連桿、凸輪、伺服馬達、同步帶；

所述環形軌道設置凸起的軌道結構，所述滑塊包括多個，分別設置在所述環形軌道上，滑塊的下側設置凹槽，所述滑塊通過凹槽卡接在所述環形軌道上，所述連桿與所述滑塊連接，用于將滑塊兩兩相互連接成環狀結構，所述凸輪與所述滑塊連接，所述凸輪設置螺旋形凹槽，所述滑塊的側面嵌接在所述凸輪的螺旋形凹槽內，所述滑塊隨著所述凸輪的旋轉而移動，所述伺服馬達通過同步帶與所述凸輪連接，當所述伺服馬達轉動時，通過同步帶帶動所述凸輪轉動，所述凸輪的轉動帶動所述滑塊沿所述環形軌道轉動。

2.根據權利要求1所述的環形導軌，其特征在于，所述滑塊包括滑塊主體、偏心軸、凸輪隨動器、滑塊固定器；

所述滑塊主體通過所述滑塊固定器固定在所述環形軌道上；

所述偏心軸設置在所述滑塊主體的上面兩側的中部，所述偏心軸用于連接所述連桿；

所述凸輪隨動器設置在所述滑塊主體的內側面，所述凸輪隨動器與所述凸輪的螺旋形凹槽配合，所述凸輪隨動器在所述凸輪的橢圓形凹槽內滑動。

3.根據權利要求1所述的環形導軌，其特征在于，所述連桿包括連桿主體、連接螺栓、深溝球軸承；

所述連桿主體為兩端帶有圓孔的長條形結構，所述連接螺栓通過所述連桿主體的兩端圓孔與所述滑塊固定，所述連接螺栓與所述連桿主體之間設置深溝球軸承，使所述連桿主體與連接螺栓之間自由轉動。

4.根據權利要求1所述的環形導軌，其特征在于，所述凸輪包括凸輪主體、螺旋形凹槽、傳動輪；

所述螺旋形凹槽設置在所述凸輪主體上，所述螺旋形凹槽的一端為滑塊入口，另一端為滑塊出口，所述凸輪主體在旋轉時，帶動所述滑塊前進，所述螺旋形凹槽內同時至少有一個滑塊，所述傳動輪設置在所述凸輪主體的一端，用于驅動所述凸輪主體旋轉。

5.根據權利要求2所述的環形導軌，其特征在于，所述滑塊固定器通過卡槽結構固定在環形軌道上，滑塊固定器為帶有卡槽的滾輪結構，分為同心滾輪和偏心滾輪兩種，同心滾輪安裝在滑塊主體外側并卡在環形導軌上，偏心滾輪安裝在滑塊主體內側，通過旋轉偏心滾輪調整滑塊固定器與環形軌道之間預壓。

6.根據權利要求2所述的環形導軌，其特征在于，所述偏心軸包括上下兩部分，下部分固定在所述滑塊主體的圓孔內，上部用于連接連桿，上部分與下部分的軸心不在同一條直線上，所述偏心軸的上部分為帶有螺紋的腔體結構。

7.根據權利要求2所述的環形導軌，其特征在于，所述滑塊固定器通過螺栓結構固定在所述環形軌道上，所述滑塊主體上設置螺栓孔，所述滑塊固定器與所述滑塊主體通過螺栓相互固定在所述環形軌道上。