[實用新型]履帶車輛懸架隔振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721666585.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207747951U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 景興建;孫博
• 申請（專利權(quán)）人: 香港理工大學(xué)深圳研究院
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

本實用新型提供了一種履帶車輛懸架隔振裝置，包括用于與履帶車輛的車身支架連接固定的連接機構(gòu)、用于提供剛度與阻尼的水平彈性件，以及用于調(diào)節(jié)所述剛度與阻尼大小的連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)連接在所述履帶車輛的履帶輪和所述連接機構(gòu)之間，所述水平彈性件設(shè)于所述連桿機構(gòu)上。本實用新型提供的履帶車輛懸架隔振裝置具有可調(diào)節(jié)的剛度與阻尼大小，可以在不同的路面下使用，適用范圍廣，且本實用新型通過連桿機構(gòu)與水平彈性件的配合實現(xiàn)整體剛度與阻尼特性的調(diào)節(jié)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中僅通過設(shè)置彈性件來連接履帶輪與車身支架來說，本實用新型具有更好的承載能力和穩(wěn)定性，隔振效果得到明顯改進。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于履帶車輛懸架隔振裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種履帶車輛懸架隔振裝置。

背景技術(shù)

行進裝置，例如履帶車輛的懸架的剛度阻尼系統(tǒng)的作用主要是形成良好的隔振環(huán)境。好的隔振裝置不但能給車輛上的乘客和駕駛員帶來更好的乘坐環(huán)境，也能應(yīng)用在其對儀器進行隔離振動的保護。隔振系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)特性來看，可以分為線性隔振系統(tǒng)和非線性隔振系統(tǒng)。由于主動控制元件的結(jié)構(gòu)和控制方法的設(shè)計費時費力，其成本遠遠大于被動隔振裝置，且一般來說，由于主動控制元件需要控制器、作動器，所以其重量要大于被動元件，因此被動隔振裝置廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域中。目前，在被動隔振領(lǐng)域，有效性和穩(wěn)定性是設(shè)計和應(yīng)用隔振系統(tǒng)時存在的兩大問題。其中，隔振頻帶和隔振效率是衡量隔振效果的兩個指標(biāo)，而對于具有非線性特性的振動系統(tǒng)來說，通常在設(shè)計的過程中就要保證結(jié)構(gòu)具有足夠的穩(wěn)定性。因此，基于對于能夠使用在不同環(huán)境和領(lǐng)域的隔振系統(tǒng)的需求，需要提出一種具有可調(diào)節(jié)剛度和阻尼特性的剛度阻尼系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中的履帶車輛的懸架隔振裝置主要是通過彈性零部件將車輪與車身支架連接在一起，通過彈性部件對振動能量的吸收或耗散實現(xiàn)振動的消減或隔離效果，起到對人員、結(jié)構(gòu)或部件的防護作用，然而其被動元件(例如，彈簧剛度，阻尼系數(shù))的參數(shù)一旦確定，隔振裝置的有效隔振范圍和承載能力也相應(yīng)地確定，如果需要改進隔振效果，那么更換彈簧元件或阻尼裝置會帶來麻煩和經(jīng)濟上的浪費，且現(xiàn)有技術(shù)中的履帶車輛的懸架隔振裝置一般只能應(yīng)用于某種特性的環(huán)境下，適用范圍較窄。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種履帶車輛懸架隔振裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的履帶車輛的懸架隔振裝置存在適用范圍窄、承載能力較差、調(diào)節(jié)參數(shù)困難的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種履帶車輛懸架隔振裝置，包括用于與履帶車輛的車身支架連接固定的連接機構(gòu)、用于提供剛度與阻尼的水平彈性件，以及用于調(diào)節(jié)所述剛度與阻尼大小的連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)連接在所述履帶車輛的履帶輪和所述連接機構(gòu)之間，所述水平彈性件設(shè)于所述連桿機構(gòu)上。

進一步地，所述連接機構(gòu)包括第一固定塊、第二固定塊、連接所述第一固定塊及所述第二固定塊之間的限位滑軌、以及設(shè)于所述限位滑軌上的并可沿所述限位滑軌上下活動的用于限制所述連桿機構(gòu)在垂直方向運動的限位滑塊。

進一步地，所述連桿機構(gòu)包括與所述第一固定塊連接的上短連桿組、與所述履帶輪連接的下短連桿組、以及一端與所述上短連桿組鉸接，另一端與所述下短桿組鉸接的長連桿組；所述上短連桿組包括相互鉸接的第一上短連桿與第二上短連桿；所述長連桿組包括相互鉸接的第一長連桿與第二長連桿；所述下短連桿組包括相互鉸接的第一下短連桿與第二下短連桿；所述第一長連桿的一端與所述第一上短連桿通過一第一鉸接軸鉸接，所述第一長連桿的另一端與所述第二下短連桿通過一第二鉸接軸鉸接；所述第二長連桿的一端與所述第二上短連桿通過一第三鉸接軸鉸接，所述第二長連桿的另一端與所述第一下短連桿通過一第四鉸接軸鉸接；

所述水平彈性件的一端與所述第一鉸接軸連接，所述水平彈性件的另一端與所述第三鉸接軸連接；或者，所述水平彈性件的一端與所述第四鉸接軸連接，所述水平彈性件的另一端與所述第二鉸接軸連接。