[實用新型]移動平臺

有效

• 申請號: 201721666189.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207549894U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳鵬華;吳中友;方小偉
• 申請（專利權）人: 科大訊飛股份有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種移動平臺。移動平臺包括底盤、支撐板、阻尼件和兩個第一行駛輪。底盤設有第一支撐部，支撐板與第一支撐部連接，支撐板相對于第一支撐部可樞轉，支撐板與底盤間隔開。阻尼件位于支撐板和底盤之間，且阻尼件的一端與支撐板連接，另一端與底盤連接。每個第一行駛輪與支撐板連接。根據本實用新型的移動平臺，通過設置支撐板，支撐板與底盤可樞轉地連接，且支撐板上連接有第一行駛輪和阻尼件，第一行駛輪相對于底盤的位置可調節，從而可以使第一行駛輪始終與地面保持接觸，阻尼件可以為第一行駛輪提供驅動力，還可以緩沖支撐板與底盤之間的作用力，從而提高底盤的行駛平穩性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體而言，涉及移動智能機器人上使用的運動底盤，尤其涉及一種移動平臺。

背景技術

相關技術中，智能小車和智能機器人都采用輪式結構作為移動載體，輪式結構穩定、設置方便。當輪系包括多個輪子時，通常會出現多個輪子不能同時接觸地面，從而出現打滑或者傾倒的情況。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種移動平臺，所述移動平臺具有結構簡單、行駛穩定的優點。

根據本實用新型實施例的移動平臺，包括：底盤，所述底盤設有第一支撐部；支撐板，所述支撐板與所述第一支撐部連接，所述支撐板相對于所述第一支撐部可樞轉，所述支撐板與所述底盤間隔開；阻尼件，所述阻尼件位于所述支撐板和所述底盤之間，且所述阻尼件的一端與所述支撐板連接，另一端與所述底盤連接；和兩個第一行駛輪，每個所述第一行駛輪與所述支撐板連接。

根據本實用新型實施例的移動平臺，通過在移動平臺上設置支撐板，支撐板與底盤可樞轉地連接，且支撐板上連接有第一行駛輪和阻尼件，第一行駛輪相對于底盤的位置可調節，當移動平臺在不平整的地面上行駛時，第一行駛輪可以始終與地面保持接觸，阻尼件可以對底盤形成作用力，以為第一行駛輪提供驅動力，還可以緩沖支撐板與底盤之間的作用力，從而提高底盤的行駛平穩性。

根據本實用新型的一些實施例，所述支撐板上設有第二支撐部，所述第二支撐部和所述第一支撐部中的一個為凸塊，另一個具有與所述凸塊相適配的槽體，所述第一支撐部相對于所述第二支撐部可樞轉。由此，可以通過凸塊與槽體的可樞轉運動，實現支撐板與底盤的可樞轉運動，結構簡單，實現方便，且凸塊與槽體的配合還具有定位功能，連接穩定性更高，通過凸塊和槽體的連接保證了第一支撐部和第二支撐部為剛度連接，避免在平穩地面運動時的晃動問題。

進一步地，還包括：連接軸，所述連接軸穿設于所述第一支撐部和所述第二支撐部。由此，可以實現第一支撐部與第二支撐部的連接。

更進一步地，所述第一支撐部與所述連接軸固定連接，所述第二支撐部相對于所述連接軸可樞轉。由此，可以實現第二支撐部與第一支撐部的可樞轉連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述阻尼件為兩個，兩個所述阻尼件間隔分布，其中一個所述阻尼件位于所述第一支撐部的一側，另一個所述阻尼件位于所述第一支撐部的另一側。由此，可以通過兩個阻尼件配合作用，均衡底盤與支撐板之間的作用力，從而可以使得底盤行駛更平穩。

根據本實用新型的一些實施例，所述阻尼件為彈簧、橡膠塊或液壓減震器。彈簧、橡膠塊均為比較常見的阻尼件且造價低，方便獲得，液壓減震器的抗磨損性能好，使用壽命長。液壓減震器減震效果好，且能夠提供較大的支撐力，適合大負載情況下使用。

根據本實用新型的一些實施例，還包括：兩個輪體支架，每個所述輪體支架與所述支撐板連接，兩個所述輪體支架與兩個所述第一行駛輪一一對應，每個所述輪體支架與相應的所述第一行駛輪連接，每個所述第一行駛輪相對于相應的所述輪體支架可樞轉。由此，可以將第一行駛輪連接到支撐板上。