[實用新型]移動平臺有效
| 申請號： | 201721666189.3 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207549894U | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 陳鵬華;吳中友;方小偉 | 申請（專利權）人： | 科大訊飛股份有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/00 | 分類號： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647 | 代理人： | 趙爽 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支撐板 底盤 行駛輪 阻尼件 移動平臺 本實用新型 支撐 緩沖支撐板 行駛平穩性 可樞轉地 可調節 可樞轉 驅動力 | ||
1.一種移動平臺，其特征在于，包括：
底盤，所述底盤設有第一支撐部；
支撐板，所述支撐板與所述第一支撐部連接，所述支撐板相對于所述第一支撐部可樞轉，所述支撐板與所述底盤間隔開；
阻尼件，所述阻尼件位于所述支撐板和所述底盤之間，且所述阻尼件的一端與所述支撐板連接，另一端與所述底盤連接；
兩個第一行駛輪，每個所述第一行駛輪與所述支撐板連接。
2.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述支撐板上設有第二支撐部，所述第二支撐部和所述第一支撐部中的一個為凸塊，另一個具有與所述凸塊相適配的槽體，所述第一支撐部相對于所述第二支撐部可樞轉。
3.根據權利要求2所述的移動平臺，其特征在于，還包括：
連接軸，所述連接軸穿設于所述第一支撐部和所述第二支撐部。
4.根據權利要求3所述的移動平臺，其特征在于，所述第一支撐部與所述連接軸固定連接，所述第二支撐部相對于所述連接軸可樞轉。
5.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述阻尼件為兩個，兩個所述阻尼件間隔分布，其中一個所述阻尼件位于所述第一支撐部的一側，另一個所述阻尼件位于所述第一支撐部的另一側。
6.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，所述阻尼件為彈簧、橡膠塊或液壓減震器。
7.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包括：
兩個輪體支架，每個所述輪體支架與所述支撐板連接，兩個所述輪體支架與兩個所述第一行駛輪一一對應，每個所述輪體支架與相應的所述第一行駛輪連接，每個所述第一行駛輪相對于相應的所述輪體支架可樞轉。
8.根據權利要求7所述的移動平臺，其特征在于，所述輪體支架與所述支撐板可拆卸地連接。
9.根據權利要求7所述的移動平臺，其特征在于，所述輪體支架與所述支撐板通過螺釘緊固件連接，或者所述輪體支架與所述支撐板焊接，或者所述輪體支架與所述支撐板卡接。
10.根據權利要求1所述的移動平臺，其特征在于，還包括：
第二行駛輪，所述第二行駛輪與所述底盤連接，所述第二行駛輪和所述第一行駛輪中的至少一個為主動輪。
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