[實用新型]枸杞采摘器及枸杞采摘系統

有效

• 申請號: 201721665023.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207560805U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 丁文捷;郝洪濤;邵金龍;王昱潭;朱學軍;楊術明;楊樹川;馬伏龍;唐博;胡春生;尚欣;張佃平;王冠;張帥;張利梅;廖璐銘;馬喜鳳;周玲;李朝輝
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

1.一種枸杞采摘器，其特征在于，包括：枸杞采摘器箱體、聲波產生裝置以及控制器；

所述聲波產生裝置設置于所述枸杞采摘器箱體上，與所述控制器連接；

所述枸杞采摘器箱體的兩側設置有諧振箱，所述諧振箱與所述聲波產生裝置連接；

所述控制器向所述聲波產生裝置發送控制指令；

所述聲波產生裝置根據所述控制指令，產生預設頻率的空氣振動波，并通過所述諧振箱將所述空氣振動波傳送至置于所述枸杞采摘器箱體內的果樹，以使所述果樹上的果實墜入所述述枸杞采摘器箱體中。

2.根據權利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述聲波產生裝置包括：氣流管道、射流噴管組件、切氣組件；

所述氣流管道與所述射流噴管組件連接，所述射流噴管組件中部連接所述切氣組件；

所述射流噴管組件接收所述控制器所發送的控制指令，根據所述控制指令產生預設頻率的所述空氣振動波；

所述枸杞采摘器箱體內相對的兩側分別設置有第一布氣板、第二布氣板；

所述氣流管道通過所述諧振箱連接至所述第一布氣板，以使所述空氣振動波通過所述第一布氣板進入所述枸杞采摘器箱體內；

所述空氣振動波通過所述第二布氣板進入所述射流噴管組件形成循環氣流。

3.根據權利要求2所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述射流噴管組件包括：擴散噴管、射流噴管、射流高壓風機；

所述擴散噴管一端與所述氣流管道連通，另一端連接所述切氣組件；

所述射流噴管一端連接所述切氣組件，另一端連接所述射流高壓風機；

所述射流高壓風機接收所述控制器所發送的控制指令，根據所述控制指令產生預設頻率的所述空氣振動波，通過所述射流噴管、所述擴散噴管、所述氣流管道傳遞至所述諧振箱。

4.根據權利要求3所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述切氣組件包括：切氣盤片、無刷電機以及調速控制器；

所述切氣盤片與所述無刷電機連接，所述無刷電機與所述調速控制器連接，所述調速控制器與所述控制器連接；

所述調速控制器接收所述控制器所發送的調速指令，控制所述無刷電機驅動所述切氣盤片旋轉。

5.根據權利要求1所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述聲波產生裝置包括：揚聲器陣列、功率放大器；

所述揚聲器陣列設置于所述枸杞采摘器箱體的一側，與所述諧振箱連接；

所述諧振箱與所述功率放大器連接；

所述功率放大器安裝于所述枸杞采摘器箱體的頂部；

所述功率放大器接收所述控制器所發送的控制指令，根據所述控制指令產生預設頻率的所述空氣振動波，并通過所述諧振箱以及所述揚聲器陣列將所述空氣振動波傳遞至所述枸杞采摘器箱體內。

6.根據權利要求1-5任一項所述的枸杞采摘器，其特征在于，還包括：夾持導引器；

所述夾持導引器設置于所述枸杞采摘器箱體的底部；

所述夾持導引器用于夾持待采摘果實的果樹。

7.根據權利要求1-5任一項所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述枸杞采摘器箱體中相對的兩個側壁上開設有箱門；

所述枸杞采摘器箱體上設置有箱門驅動電機；

所述箱門驅動電機與所述控制器連接；

所述箱門驅動電機接收所述控制器所發送的開門指令或者關門指令，根據所述開門指令或者關門指令驅動所述箱門打開或者關閉。

8.根據權利要求6所述的枸杞采摘器，其特征在于，所述夾持導引器包括：豎形條板；

所述豎形條板為尼龍或者橡膠布質材料。

9.一種枸杞采摘系統，其特征在于，包括：高地隙運載車輛以及如權利要求1-8任一項所述的枸杞采摘器；

所述枸杞采摘器裝載于所述高地隙運載車輛的下方。

10.根據權利要求9所述的枸杞采摘系統，其特征在于，所述枸杞采摘器的前端與所述高地隙運載車輛鉸鏈連接，后端與所述高地隙運載車輛通過齒輪齒條連接。