[實(shí)用新型]枸杞采摘器及枸杞采摘系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721665023.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207560805U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁文捷;郝洪濤;邵金龍;王昱潭;朱學(xué)軍;楊術(shù)明;楊樹(shù)川;馬伏龍;唐博;胡春生;尚欣;張佃平;王冠;張帥;張利梅;廖璐銘;馬喜鳳;周玲;李朝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧夏大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本實(shí)用新型提供一種枸杞采摘器及枸杞采摘系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，枸杞采摘器包括：枸杞采摘器箱體、聲波產(chǎn)生裝置以及控制器；聲波產(chǎn)生裝置設(shè)置于枸杞采摘器箱體上，與控制器連接；枸杞采摘器箱體的兩側(cè)設(shè)置有諧振箱，所述諧振箱與聲波產(chǎn)生裝置連接；控制器向聲波產(chǎn)生裝置發(fā)送控制指令；聲波產(chǎn)生裝置根據(jù)控制指令，產(chǎn)生預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波，并通過(guò)諧振箱將空氣振動(dòng)波傳送至置于枸杞采摘器箱體內(nèi)的果樹(shù)，以使果樹(shù)上的果實(shí)墜入述枸杞采摘器箱體中。該枸杞采摘器通過(guò)聲波產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的快速采摘，可大幅提升采摘器的適用面和針對(duì)性，減輕枸杞采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高采摘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種枸杞采摘器及枸杞采摘系統(tǒng)。

背景技術(shù)

枸杞為人們對(duì)商品枸杞子、植物寧夏枸杞、中華枸杞等枸杞屬下物種的統(tǒng)稱。人們?nèi)粘Ｊ秤煤退幱玫蔫坭阶佣酁閷幭蔫坭降墓麑?shí)枸杞子，而且寧夏枸杞是唯一載入《2010年版中國(guó)藥典》的品種，與瓊珍靈芝、長(zhǎng)白山人參，東阿阿膠并稱為中藥四寶。

我國(guó)枸杞種植面積大，傳統(tǒng)的枸杞采摘方法為手工采摘，其采摘速度慢，效率低，采摘緩沖期短，勞動(dòng)力需求量巨大，這些條件嚴(yán)重制約著枸杞產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前雖有不少用于枸杞采摘的機(jī)械設(shè)備得到實(shí)用新型，但都由于操作不便，傷果、傷樹(shù)，含雜多，難于區(qū)分青紅果，投入成本高等諸多因素而得不到推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種枸杞采摘器及枸杞采摘系統(tǒng)，通過(guò)控制器和聲波產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波，并傳輸至枸杞采摘器箱體內(nèi)，以使置于箱體內(nèi)的果樹(shù)上的果實(shí)，通過(guò)與空氣振動(dòng)波的共振作用墜入述枸杞采摘器箱體中，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的快速采摘，可大幅提升采摘器的適用面和針對(duì)性，減輕枸杞采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，解放勞動(dòng)力。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種枸杞采摘器，包括：枸杞采摘器箱體、聲波產(chǎn)生裝置以及控制器；

聲波產(chǎn)生裝置設(shè)置于枸杞采摘器箱體上，與控制器連接；

枸杞采摘器箱體的兩側(cè)設(shè)置有諧振箱，所述諧振箱與聲波產(chǎn)生裝置連接；

控制器向聲波產(chǎn)生裝置發(fā)送控制指令；

聲波產(chǎn)生裝置根據(jù)控制指令，產(chǎn)生預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波，并通過(guò)諧振箱將空氣振動(dòng)波傳送至置于枸杞采摘器箱體內(nèi)的果樹(shù)，以使果樹(shù)上的果實(shí)墜入述枸杞采摘器箱體中。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，聲波產(chǎn)生裝置包括：氣流管道、射流噴管組件、切氣組件；

氣流管道與射流噴管組件連接，射流噴管組件中部連接切氣組件；

射流噴管組件接收控制器所發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制指令產(chǎn)生預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波；

枸杞采摘器箱體內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一布?xì)獍濉⒌诙細(xì)獍澹?/p>

氣流管道通過(guò)諧振箱連接至第一布?xì)獍澹允箍諝庹駝?dòng)波通過(guò)第一布?xì)獍暹M(jìn)入枸杞采摘器箱體內(nèi)；

空氣振動(dòng)波通過(guò)第二布?xì)獍暹M(jìn)入射流噴管組件形成循環(huán)氣流。

結(jié)合第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，射流噴管組件包括：擴(kuò)散噴管、射流噴管、射流高壓風(fēng)機(jī)；

擴(kuò)散噴管一端與氣流管道連通，另一端連接切氣組件；

射流噴管一端連接切氣組件，另一端連接射流高壓風(fēng)機(jī)；

射流高壓風(fēng)機(jī)接收控制器所發(fā)送的控制指令，根據(jù)控制指令產(chǎn)生預(yù)設(shè)頻率的空氣振動(dòng)波，通過(guò)射流噴管、擴(kuò)散噴管、氣流管道傳遞至諧振箱。