[實用新型]線性致動器裝置

有效

• 申請號: 201721664480.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207490670U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 金圣男
• 申請（專利權）人: 金圣男
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/33
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;孟奎

1.一種線性致動器裝置，用于將電機的旋轉運動轉換為滑動軸的直線運動，其特征在于，包括線性致動器(100)、伺服電機(300)、伺服控制器(200)，

線性致動器(100)，包括致動器本體(101)、滾珠絲杠(110)、滾珠絲杠螺母(111)、滑動軸承(120)、以及導向套(141)，

所述致動器本體(101)內部為中空，中空部內側壁形成以上下伸展的鋼軌(100a)，側壁的一處設有以上下長度方向開口的開口部(101b)；所述滾珠絲杠(110),由外周面有螺紋，且設在所述致動器本體(101)內部可旋轉，起到支撐作用的螺絲部(110a)和與所述螺絲部(110a)下方連成一體，且外周面沒有螺紋的軸部(110b)組成；所述滾珠絲杠螺母(111)與所述滾珠絲杠(110)的螺絲部(110a)外徑螺旋結合，并且可以上下螺旋移動；所述滑動軸承(120)是與所述滾珠絲杠的螺絲部(110a)外徑結合的中空管，其下端部與所述滾珠絲杠螺母(111)結合；所述導向套(141)由胴體(141a)和導向凸起(141b)組成，胴體(141a)與所述滑動軸承(120)的外徑結合，導向凸起(141b)設在所述胴體(141a)外周面，導向凸起(141b)還設有導向槽(141c)，可與所述鋼軌(100a)結合，

伺服控制器(200)，包括向所述滾珠絲杠(110)提供旋轉力的伺服電機(300)；與伺服電機(300)相連的編碼器；與所述致動器本體的開口部(101b)結合，能夠接受外部控制命令的485通信模塊；驅動所述伺服電機的發動機驅動；帶有操控所述發動機驅動的控制部的控制器(210)；覆蓋所述控制器外部，將其固定在致動器本體的控制器蓋子(220)。

2.根據權利要求1所述的線性致動器裝置，其特征在于，連接在所述開口部(101b)的控制器(210)的中央部安有第一光電斷路器(211)，上端安有第二光電斷路器(212)，所述滑動軸承(120)安有近點感應開關(161)，使第一及第二光電斷路器能夠感應到近點感應開關(161) 的上下位置情報。

3.根據權利要求1或2所述的線性致動器裝置，其特征在于，所述線性致動器(100)和所述伺服電機(300)固定在一個基架(11)上，向所述基架內部延長的伺服電機軸和滾珠絲杠的軸部(110b)分別與驅動齒輪(302)和被動齒輪(102)結合，以惰輪(310)為媒介連接動力。

4.根據權利要求3所述的線性致動器裝置，其特征在于，所述基架(11)的下方能夠與設有下部固定支架(12a)的下部蓋子(12)結合。