[實用新型]線性致動器裝置

有效

• 申請號: 201721664480.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207490670U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 金圣男
• 申請（專利權）人: 金圣男
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/33
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 李偉波;孟奎

本實用新型涉及一種線性致動器裝置，更詳細地，本實用新型涉及一種廣泛用于無人機、工業機器人、自動化設備，不僅機械結構及控制結構簡單，而且重量輕、響應速度高、控制效果好的線性致動裝置是將電機的旋轉運動轉換為滑動軸的直線運動的裝置，其特征在于，包括線性致動器(100)、伺服電機(300)、伺服控制器(200)。線性致動器(100)，包括致動器本體(101)、滾珠絲杠(110)、滾珠絲杠螺母(111)、滑動軸承(120)、導向套(141)。上述致動器本體(101)內部為中空，中空部內側壁形成以上下伸展的鋼軌(100a)，側壁的一處設有以上下長度方向開口的開口部(101b)。

技術領域

本實用新型涉及一種線性致動器裝置，尤其涉及一種廣泛用于無人機、工業機器人、自動化設備，不僅機械結構及控制結構簡單，而且重量輕、響應速度高、控制效果好的線性致動裝置。

背景技術

線性制動器是使用驅動電機或磁力讓軸進行線性運動的裝置，適用于各種產業用機器。

這種線性致動器的主要應用領域有工業用機器人、自動控制設備等。尤其在近年，廣泛用于無人機旋翼姿勢的調節及多關節機器人的關節部分以及工業用自動化設備等。

這種線性致動器已經被揭示了多個種類，圖9及圖10示出了現有線性致動器的幾個示例的縱向截面圖。

圖9揭示了授權實用新型第0426031號“伺服線性致動器”，圖10 揭示了公開專利，特1997-0008794號“伺服線性致動器”。

上述實用新型的情況,本體罩子的內部安裝有螺絲,上述螺絲的下端配有減速機、迷你電機及微型編碼器，構成螺絲可以上下做直線運動；上述中專利的情況，根據驅動電機和傳動帶相連使旋轉的滾珠絲杠的兩端與萬向節連接，構成六自由度。

但是，這種現有技術的線性致動器在同時使用多個的情況，需要伺服控制器分別操控各自對應的驅動電機，再由主控制器操控每個伺服控制器的模式運行，使其出現響應速度變慢、受控性能下降的問題。

而且，目前國內生產的線性致動器，重量較重，功率低為10～30W級，適用范圍很受限制，對于需求高效率的無人機或精密自動化設備，大部分還是在依賴于進口設備。

特別是在高效率DC電機的線性致動器的情況，其應用于控制近年需求急劇增加的無人機旋翼的驅動軸。這種無人機要求線性致動器需要空間設置面積小，且輕。但是，為適用于無人機的特性，輸出必須是一定水準以上。

因此，迫切需要開發及國產化一種輸出可高、結構簡單、體積小不受設置空間的約束，且輕量、具有較高的響應性、易于控制的線性致動器和相應的控制方法。

先前技術文獻

專利文獻:

(專利文獻0001)授權實用新型第0426031號“伺服線性致動器”

(專利文獻0002)公開專利特1997-0008794“伺服線性致動器”

(專利文獻0003)授權專利第0509784號“線性電機”

(專利文獻0004)授權專利0786674號“移動磁鐵型線性致動器”

實用新型內容

解決的技術課題

本實用新型旨在提供一種改善線性致動器的構造，可提供必要的輸出，且輕量，設置面積小的精巧的線性致動器裝置。

本實用新型的目的在于提供一種將改進的線性致動器的結構與伺服電機控制器一體化，使多個線性致動器的獨立或者聯動操控變得容易，響應速度優異且操控可靠的線性致動器。

解決課題的技術方案