[實用新型]一種燈泡自動下料裝盤設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721664217.8 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207644704U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高遠(yuǎn)鴻;楊嶺 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢艾萊曼自動化技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65B23/22 | 分類號： | B65B23/22;B65B35/58;B65B35/30;B65B43/42 |
| 代理公司： | 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 430205 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移載單元 整列單元 托盤 工件單元 供料單元 翻轉(zhuǎn) 本實用新型 電控單元 自動下料 裝盤 燈泡 電控單元控制 功能完善 使用壽命 運行穩(wěn)定 放料口 輸出端 輸入端 輸送架 智能化 | ||
1.一種燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)工件單元(1)、輸送整列單元(2)、自動移載單元(3)、托盤供料單元(4)、電控單元(5)，所述的翻轉(zhuǎn)工件單元(1)位于輸送整列單元(2)的輸入端，且該翻轉(zhuǎn)工件單元(1)、輸送整列單元(2)安裝在輸送架(6)上；所述的自動移載單元(3)位于輸送整列單元(2)的輸出端，且該自動移載單元(3)安裝在型材架(7)上；所述的托盤供料單元(4)位于自動移載單元(3)的放料口處，且該托盤供料單元(4)安裝在機架(8)上；所述的翻轉(zhuǎn)工件單元(1)、輸送整列單元(2)、自動移載單元(3)、托盤供料單元(4)由電控單元(5)控制，該電控單元(5)固定在機架(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)工件單元(1)包括工件抓手(11)、驅(qū)動氣缸(12)、連桿(13)、安裝板(14)、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(15)、伸縮彈簧(16)，該工件抓手(11)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(15)相連接，連桿(13)與驅(qū)動氣缸(12)的驅(qū)動端相連接，該連桿(13)與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(15)之間通過伸縮彈簧(16)相連接，且該翻轉(zhuǎn)導(dǎo)桿(15)活動于安裝板(14)所開設(shè)的弧形槽(141)內(nèi)并實現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的工件抓手(11)包括底板(111)、圓柱桿(112)、第一吸盤(113)，所述的底板(111)四周分別安裝有圓柱桿(112)，第一吸盤(113)安裝在底板(111)的正中心位置處，且該第一吸盤(113)通過外界的氣路實現(xiàn)吸附工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的輸送整列單元(2)包括定位組件(21)、輸送帶組件(22)、整列組件(23)，該輸送帶組件(22)位于定位組件(21)與整列組件(23)之間，且輸送帶組件(22)包括兩根呈對稱分布的輸送帶(221)，該輸送帶(221)由驅(qū)動電機(24)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的定位組件(21)包括撐板(211)、滑塊(212)、導(dǎo)軌(213)、定位板(214)、第一氣缸(215)，該滑塊(212)活動于導(dǎo)軌(213)上，撐板(211)位于兩輸送帶(221)之間，并位于滑塊(212)的上方，且該撐板(211)由第一氣缸(215)驅(qū)動，定位板(214)開設(shè)的圓形定位孔(216)對準(zhǔn)于撐板(211)的中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的整列組件(23)包括擋板(231)、第二氣缸(232)，該擋板(231)與第二氣缸(232)相連接，并在第二氣缸(232)的驅(qū)動下落下且擋住后續(xù)工件的進(jìn)入。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的自動移載單元(3)包括機器抓手(31)、連桿機構(gòu)(32)，工件間距驅(qū)動氣缸(33)，該機器抓手(31)具有X、Z兩個自由度，連桿機構(gòu)(32)位于機器抓手(31)上，并由工件間距驅(qū)動氣缸(33)驅(qū)動，連桿機構(gòu)(32)的下端安裝有若干個用來吸取產(chǎn)品的第二吸盤(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈泡自動下料裝盤設(shè)備，其特征在于：所述的托盤供料單元(4)包括托盤移動板(41)、絲桿(42)、伺服電機(43)，該托盤移動板(41)滑動在絲桿(42)上，該絲桿(42)與伺服電機(43)的驅(qū)動端相連接，托盤移動板(41)設(shè)有兩個用于放置托盤(9)的工位。
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