[實用新型]一種燈泡自動下料裝盤設備有效
| 申請號: | 201721664217.8 | 申請日: | 2017-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN207644704U | 公開(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發明(設計)人: | 高遠鴻;楊嶺 | 申請(專利權)人: | 武漢艾萊曼自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B65B23/22 | 分類號: | B65B23/22;B65B35/58;B65B35/30;B65B43/42 |
| 代理公司: | 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 李迎春 |
| 地址: | 430205 湖北省武漢市東湖新技術開發*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移載單元 整列單元 托盤 工件單元 供料單元 翻轉 本實用新型 電控單元 自動下料 裝盤 燈泡 電控單元控制 功能完善 使用壽命 運行穩定 放料口 輸出端 輸入端 輸送架 智能化 | ||
本實用新型涉及一種燈泡自動下料裝盤設備,包括翻轉工件單元、輸送整列單元、自動移載單元、托盤供料單元、電控單元,所述的翻轉工件單元位于輸送整列單元的輸入端,且該翻轉工件單元、輸送整列單元安裝在輸送架上;所述的自動移載單元位于輸送整列單元的輸出端,且該自動移載單元安裝在型材架上;所述的托盤供料單元位于自動移載單元的放料口處,且該托盤供料單元安裝在機架上;所述的翻轉工件單元、輸送整列單元、自動移載單元、托盤供料單元由電控單元控制,該電控單元固定在機架上;本實用新型的有益效果為:具有智能化程度高,功能完善,運行穩定、可靠,使用壽命長的優點。
技術領域
本實用新型屬于機械設備技術領域,尤其涉及一種燈泡自動下料裝盤設備。
背景技術
在燈泡生產完后,燈泡通常通過人工去完成燈泡的疊放,在疊放過程中,容易出現疊放的不整齊,燈泡之間的磕碰,從而損壞燈泡的外表面,影響產品的美觀及質量,存在工作效率低、勞動成本高的缺陷。
發明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足,而提供一種結構新穎、自動化程度高的燈泡自動下料裝盤設備。
本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的,這種燈泡自動下料裝盤設備包括翻轉工件單元、輸送整列單元、自動移載單元、托盤供料單元、電控單元,所述的翻轉工件單元位于輸送整列單元的輸入端,且該翻轉工件單元、輸送整列單元安裝在輸送架上;所述的自動移載單元位于輸送整列單元的輸出端,且該自動移載單元安裝在型材架上;所述的托盤供料單元位于自動移載單元的放料口處,且該托盤供料單元安裝在機架上;所述的翻轉工件單元、輸送整列單元、自動移載單元、托盤供料單元由電控單元控制,該電控單元固定在機架上。
作為優選,所述的翻轉工件單元包括工件抓手、驅動氣缸、連桿、安裝板、翻轉導桿、伸縮彈簧,該工件抓手與翻轉導桿相連接,連桿與驅動氣缸的驅動端相連接,該連桿與翻轉導桿之間通過伸縮彈簧相連接,且該翻轉導桿活動于安裝板所開設的弧形槽內并實現180°翻轉。
作為優選,所述的工件抓手包括底板、圓柱桿、第一吸盤,所述的底板四周分別安裝有圓柱桿,第一吸盤安裝在底板的正中心位置處,且該第一吸盤通過外界的氣路實現吸附工作。
作為優選,所述的輸送整列單元包括定位組件、輸送帶組件、整列組件,該輸送帶組件位于定位組件與整列組件之間,且輸送帶組件包括兩根呈對稱分布的輸送帶,該輸送帶由驅動電機驅動。
作為優選,所述的定位組件包括撐板、滑塊、導軌、定位板、第一氣缸,該滑塊活動于導軌上,撐板位于兩輸送帶之間,并位于滑塊的上方,且該撐板由第一氣缸驅動,定位板開設的圓形定位孔對準于撐板的中心。
作為優選,所述的整列組件包括擋板、第二氣缸,該擋板與第二氣缸相連接,并在第二氣缸的驅動下落下且擋住后續工件的進入。
作為優選,所述的自動移載單元包括機器抓手、連桿機構,工件間距驅動氣缸,該機器抓手具有X、Z兩個自由度,連桿機構位于機器抓手上,并由工件間距驅動氣缸驅動,連桿機構的下端安裝有若干個用來吸取產品的第二吸盤。
作為優選,所述的托盤供料單元包括托盤移動板、絲桿、伺服電機,該托盤移動板滑動在絲桿上,該絲桿與伺服電機的驅動端相連接,托盤移動板設有兩個用于放置托盤的工位。
本實用新型的有益效果為:具有智能化程度高,功能完善,運行穩定、可靠,使用壽命長的優點。
附圖說明
圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
圖2是本實用新型的翻轉工件單元一側結構示意圖。
圖3是本實用新型的翻轉工件單元另一側結構示意圖。
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