[實用新型]一種無人機旋轉式起落架

有效

• 申請號: 201721664037.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207670652U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 趙顧顥;姚登凱;楊源;吳亞榮;吳明功;祝捷;李雙峰;李涵;邱時代;郝晨露
• 申請（專利權）人: 趙顧顥
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 楊鳳娟

本實用新型公開了一種無人機旋轉式起落架,包括機體，所述機體的底壁上安裝有安裝筒，所述機體的底壁上對稱安裝有兩個伺服電機，且兩個伺服電機均位于機體的底壁上，兩個所述伺服電機的驅動端上均安裝有安裝桿，所述安裝筒的內側壁上安裝有擋板，兩個所述安裝桿均貫穿擋板并延伸至擋板的下側，兩個所述安裝桿的底端均固定連接有承重板，兩個所述承重板均貫穿安裝筒并延伸至至安裝筒的外側，兩個所述承重板的底壁上均安裝有墊板，所述機體兩側的底壁上均開設有安裝口。本實用新型結構簡單，易于實現，巧妙地運用了聲吶對地面情況進行探測分析，使無人機能夠平穩降落，確保了無人機能夠正常工作，同時避免無人機受到損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機旋轉式起落架。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。近年來，利用無人機對災區投放物資或者對火災現場投放救援設備、拖拽電纜的場合越來越多。無人機的使用頻率越來越高，因此市場上的無人機的起落架的結構也越來越多，但是起落架的結構一般都是對應平坦地面設計的，當降落在地面較為顛簸的位置時，無人機容易頃倒，對無人機造成損傷，并且在重新起飛時無法正常工作，對機翼同樣會造成破壞，需要對此做出改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中無人機降落在顛簸的地面上時容易頃倒的問題，而提出的一種無人機旋轉式起落架。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種無人機旋轉式起落架，包括機體，所述機體的底壁上安裝有安裝筒，所述機體的底壁上對稱安裝有兩個伺服電機，且兩個伺服電機均位于機體的底壁上，兩個所述伺服電機的驅動端上均安裝有安裝桿，所述安裝筒的內側壁上安裝有擋板，兩個所述安裝桿均貫穿擋板并延伸至擋板的下側，兩個所述安裝桿的底端均固定連接有承重板，兩個所述承重板均貫穿安裝筒并延伸至至安裝筒的外側，兩個所述承重板的底壁上均安裝有墊板，所述機體兩側的底壁上均開設有安裝口，兩個所述安裝口的內部均安裝有小型聲吶，所述機體的底壁上安裝有單片機，兩個所述墊板的頂壁上均設有固定板，兩個所述承重板的底壁上均開設有與固定板位置對應的固定槽，兩個所述固定槽內部相反一側的側壁上均開設有卡塊槽，兩個所述卡塊槽內部均通過彈簧安裝有楔形卡塊。

優選地，所述安裝筒的外側壁上對稱開設有兩個與承重板相互配合的活動槽。

優選地，兩個所述楔形卡塊的楔形面均朝向承重板的底側，兩個所述固定板上均開設有與楔形卡塊相互配合的卡槽。

優選地，兩個所述楔形卡塊遠離固定板一側的側壁上均連接有拉繩，兩個所述承重板相反的一端均開設有操作口，兩個所述拉繩均貫穿承重板并延伸至操作口的內部，兩個所述拉繩遠離楔形卡塊的一端均連接有拉塊。

優選地，兩個所述承重板均通過螺栓與安裝桿固定連接。

優選地，所述機體的內部安裝有聲吶分析儀，兩個所述小型聲吶的輸出端均與聲吶分析儀的輸入端電連接，所述聲吶分析儀的輸出端與單片機的輸入端電連接，所述單片機的輸出端與兩個伺服電機的輸入端電連接，所述單片機為可編程89S51單片機。

本實用新型中，當無人機降落時，小型聲吶對地面情況進行探測，探測數據，聲吶分析儀對接收到的數據進行分析(此為現有技術，在此不多做贅述)，分析的結果發送給單片機，并通過單片機對伺服電機進行控制，驅動兩個承重板旋轉至適宜位置進行支撐。本實用新型結構簡單，易于實現，巧妙地運用了聲吶對地面情況進行探測分析，使無人機能夠平穩降落，確保了無人機能夠正常工作，同時避免無人機受到損壞。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種無人機旋轉式起落架的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種無人機旋轉式起落架的俯視圖；