[實用新型]一種無人機旋轉式起落架

有效

• 申請號: 201721664037.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207670652U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 趙顧顥;姚登凱;楊源;吳亞榮;吳明功;祝捷;李雙峰;李涵;邱時代;郝晨露
• 申請（專利權）人: 趙顧顥
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C39/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 楊鳳娟

1.一種無人機旋轉式起落架，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的底壁上安裝有安裝筒(2)，所述機體(1)的底壁上對稱安裝有兩個伺服電機(3)，且兩個伺服電機(3)均位于機體(1)的底壁上，兩個所述伺服電機(3)的驅動端上均安裝有安裝桿(4)，所述安裝筒(2)的內側壁上安裝有擋板(7)，兩個所述安裝桿(4)均貫穿擋板(7)并延伸至擋板(7)的下側，兩個所述安裝桿(4)的底端均固定連接有承重板(5)，兩個所述承重板(5)均貫穿安裝筒(2)并延伸至至安裝筒(2)的外側，兩個所述承重板(5)的底壁上均安裝有墊板(6)，所述機體(1)兩側的底壁上均開設有安裝口(8)，兩個所述安裝口(8)的內部均安裝有小型聲吶(9)，所述機體(1)的底壁上安裝有單片機(10)，兩個所述墊板(6)的頂壁上均設有固定板(11)，兩個所述承重板(5)的底壁上均開設有與固定板(11)位置對應的固定槽，兩個所述固定槽內部相反一側的側壁上均開設有卡塊槽，兩個所述卡塊槽內部均通過彈簧安裝有楔形卡塊(12)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機旋轉式起落架，其特征在于：所述安裝筒(2)的外側壁上對稱開設有兩個與承重板(5)相互配合的活動槽。

3.根據權利要求1所述的一種無人機旋轉式起落架，其特征在于：兩個所述楔形卡塊(12)的楔形面均朝向承重板(5)的底側，兩個所述固定板(11)上均開設有與楔形卡塊(12)相互配合的卡槽(13)。

4.根據權利要求1所述的一種無人機旋轉式起落架，其特征在于：兩個所述楔形卡塊(12)遠離固定板(11)一側的側壁上均連接有拉繩(14)，兩個所述承重板(5)相反的一端均開設有操作口，兩個所述拉繩(14)均貫穿承重板(5)并延伸至操作口的內部，兩個所述拉繩遠離楔形卡塊(12)的一端均連接有拉塊(15)。

5.根據權利要求1所述的一種無人機旋轉式起落架，其特征在于：兩個所述承重板(5)均通過螺栓與安裝桿(4)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種無人機旋轉式起落架，其特征在于：所述機體(1)的內部安裝有聲吶分析儀，兩個所述小型聲吶(9)的輸出端均與聲吶分析儀的輸入端電連接，所述聲吶分析儀的輸出端與單片機(10)的輸入端電連接，所述單片機(10)的輸出端與兩個伺服電機(3)的輸入端電連接，所述單片機(10)為可編程89S51單片機。