[實(shí)用新型]襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721663300.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207631527U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡繼全;陳榮;任衛(wèi)東;潘耀勤;丁登科
• 申請（專利權(quán)）人: 西安慶安航空試驗(yàn)設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

本實(shí)用新型涉及一種襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過搖臂模擬襟翼翼面偏轉(zhuǎn)并為絲杠運(yùn)動提供導(dǎo)向，液壓缸的輸出力通過搖臂傳遞至襟翼作動裝置輸出端為襟翼作動裝置施加軸向載荷，實(shí)現(xiàn)了襟翼作動裝置工作時變角減速器與絲杠的夾角隨翼面偏轉(zhuǎn)角度變化而變化的工作狀態(tài)模擬，提高了襟翼作動裝置測試的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種襟翼作動裝置的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)，特別是一種地面試驗(yàn)設(shè)備中使用的襟翼作動裝置的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

襟翼作動裝置由變角減速器和絲杠組成，變角減速器1和絲杠3通過萬向節(jié)2連接。襟翼作動裝置的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動推動襟翼偏轉(zhuǎn)。襟翼作動裝置工作時，變角減速器1和絲杠3的夾角是變化的，襟翼偏轉(zhuǎn)角度與變角減速器旋轉(zhuǎn)軸和絲杠軸夾角的變化關(guān)系如圖1所示，其中X軸為襟翼偏轉(zhuǎn)角度，Y軸為變角減速器轉(zhuǎn)軸與絲杠軸夾角。

如圖2所示，地面試驗(yàn)設(shè)備中通常采用以線性滑軌4為導(dǎo)向，通過液壓缸5提供直線載荷的方式來模擬襟翼作動裝置的工作狀態(tài)，該結(jié)構(gòu)存在以下問題：

1、無法實(shí)現(xiàn)襟翼作動裝置的工作狀態(tài)模擬，采用線性滑軌導(dǎo)向無法實(shí)現(xiàn)變角減速器和絲杠的夾角變化，導(dǎo)致襟翼作動裝置的效率測試不準(zhǔn)確，萬向節(jié)的磨損、潤滑和發(fā)熱試驗(yàn)不準(zhǔn)確。

2、載荷方向始終與變角減速器旋轉(zhuǎn)軸平行，無法實(shí)現(xiàn)變角減速器旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)向力，導(dǎo)致變角減速器受力與飛機(jī)上狀態(tài)不一致，變角減速器的制動門限測試不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)襟翼作動裝置工作狀態(tài)模擬的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括加載缸、加載缸固定支座，其特殊之處在于：

還包括搖臂及搖臂固定支座；

所述加載缸與加載缸固定支座鉸接，所述加載缸的力輸出軸與搖臂鉸接，所述搖臂的一端與搖臂固定支座鉸接，所述搖臂的另一端與襟翼作動裝置上的絲杠螺母鉸接。

進(jìn)一步地，為了更好的對襟翼作動裝置在工作狀態(tài)下，絲杠螺母的運(yùn)動軌跡進(jìn)行模擬，搖臂的旋轉(zhuǎn)中心0位于直線BC的垂直平分線上，且滿足∠BOD＝∠COD＝α/2的條件，

其中：D點(diǎn)為垂足；

α為襟翼偏轉(zhuǎn)最大角度；

直線BC的端點(diǎn)B點(diǎn)是襟翼作動裝置處于初始位置，絲杠與變角減速器的夾角為0°時，絲杠螺母耳軸的位置；

直線BC的端點(diǎn)C點(diǎn)是襟翼作動裝置處于極限位置，絲杠與變角減速器的夾角為β時，絲杠螺母耳軸的位置。

進(jìn)一步地，為方便加載缸的控制，本發(fā)明的加載缸安裝點(diǎn)A1的位置在萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)中心A點(diǎn)與搖臂旋轉(zhuǎn)中心O點(diǎn)的連線上，且滿足加載缸力輸出軸在收進(jìn)位置時，力輸出軸能夠與搖臂在B1點(diǎn)鉸接，直線A1B1與直線AB平行。

進(jìn)一步地，所述加載缸為液壓缸或伺服缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是：

1、本實(shí)用新型通過搖臂模擬襟翼翼面偏轉(zhuǎn)并為絲杠運(yùn)動提供導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)了襟翼作動裝置工作時變角減速器與絲杠的夾角隨翼面偏轉(zhuǎn)角度變化而變化的工作狀態(tài)模擬，提高了襟翼作動裝置測試的準(zhǔn)確性。

2、本實(shí)用新型的加載缸的力輸出軸與絲杠在襟翼翼面的偏轉(zhuǎn)過程中始終平行，液壓缸的輸出力與襟翼作動裝置加載力成線性關(guān)系，加載控制系統(tǒng)簡單。

附圖說明

圖1為襟翼偏轉(zhuǎn)角度與變角減速器旋轉(zhuǎn)軸和絲杠軸夾角的變化關(guān)系圖；

圖2為現(xiàn)有襟翼作動裝置試驗(yàn)過程中的加載運(yùn)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；