[實用新型]一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置

有效

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• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207479690U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 張遜;陳芳琪;張旭;尹國濤;宮虎;胡海博
• 申請（專利權）人: 北京航天新風機械設備有限責任公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11360
• 代理人: 賈曉玲

本實用新型提供一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置，主要包括機械臂操縱系統(tǒng)、腕體系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)。機械臂操縱系統(tǒng)由底座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、大臂、大臂電機、箱體、小臂、小臂電機組成，腕體系統(tǒng)主要由腕體、腕體支座、腕體端蓋、腕體聯(lián)結法蘭組成，主軸系統(tǒng)主要由氣動主軸、夾具、刀具組成。該裝置通過機械臂來控制刀具運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了艙體內(nèi)壁自動化銑削加工，且結構簡單，安裝方便。

技術領域

本實用新型涉及一種用于桶狀艙體加工裝置，特別是涉及一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置。

背景技術

作為某產(chǎn)品重要組成的圓形桶狀艙體。其壁厚是重要的關鍵技術指標，目前艙體多采用鑄造防止成型，鑄造余量大且不均勻，由于艙體內(nèi)腔結構復雜，機床加工靈活性差，大部分復雜艙體的內(nèi)壁都會出現(xiàn)干涉，無法直接將艙體加工到位，艙體機床加工完成后需要對艙體內(nèi)壁未加工到的部位進行手工打磨，打磨過程中需要不斷使用測厚儀進行壁厚測量、不斷打磨修正直到滿足壁厚要求，艙體內(nèi)壁加工效率的高低直接制約著整個產(chǎn)業(yè)加工制造的周期。由于艙體內(nèi)壁需打磨面積大，手工打磨存在效率低，測量點多，質(zhì)量風險較高，且工作環(huán)境差，勞動強度大，特別是鎂合金粉塵屬于易燃物，作業(yè)過程中產(chǎn)生的粉塵和噪音污染嚴重威脅到操作者的健康和安全。因此，機器人自動銑削加工能夠拓展傳統(tǒng)數(shù)控加工機床的加工范圍、替代傳統(tǒng)手工磨削，提高復雜鎂合金艙體內(nèi)壁自動化程度，達到提高生產(chǎn)效率，改善工人勞動環(huán)境的目標。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決鎂合金艙體內(nèi)壁厚度銑削加工問題，本實用新型提供一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置，該裝置通過機械臂來控制刀具運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了艙體內(nèi)壁自動化銑削加工，且結構簡單，安裝方便。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置，主要包括機械臂操縱系統(tǒng)、腕體系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)。機械臂操縱系統(tǒng)由底座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機、大臂、大臂電機、箱體、小臂、小臂電機組成，腕體系統(tǒng)主要由腕體、腕體支座、腕體端蓋、腕體聯(lián)結法蘭組成，主軸系統(tǒng)主要由氣動主軸、夾具、刀具組成。轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤電機設置在底座上，轉(zhuǎn)盤電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。大臂和大臂電機設置在轉(zhuǎn)盤上，通過大臂電機帶動大臂轉(zhuǎn)動。箱體和小臂電機設置在大臂上，小臂設置在箱體上，通過小臂電機帶動小臂轉(zhuǎn)動。腕體設置在小臂之間，腕體支座設置在腕體上，腕體端蓋設置在腕體支座上，腕體聯(lián)結法蘭設置在腕體端蓋上，氣動主軸設置在腕體聯(lián)結法蘭上，夾具安裝在主軸上，刀具固定在夾具上。

本裝置結構簡單緊湊，可以適用于各種不同鎂合金艙體內(nèi)壁厚度銑削加工問題。其具體結構尺寸可根據(jù)不同鎂合金艙體專門定制，設計流程是：根據(jù)加工工件尺寸選擇主軸轉(zhuǎn)速以及刀具形式；根據(jù)艙體內(nèi)壁結構確定機器人預設程序流程，非常適合超精密加工。

本實用新型的一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置具有以下優(yōu)點：

(1)本裝置設計為多自由度，方便加工時改變加工方向及深度；

(2)本裝置的主軸采用氣動主軸，具有結構簡單，啟動迅速，轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點；

(3)本裝置可以用于鎂合金艙體內(nèi)壁厚度銑削加工，可以保證內(nèi)壁厚度的精度及加工柔性。

(4)本裝置采用主軸夾具，結構簡單緊湊，便于安裝，對加工刀具的適應性強。

附圖說明

圖1是本實用新型一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置整體外部結構圖；

1—底座；2—轉(zhuǎn)盤；3—轉(zhuǎn)盤電機；4—大臂；5—大臂電機；6—箱體；7—小臂電機；8—小臂；

圖2是本實用新型一種艙體內(nèi)壁機器人自動銑削加工裝置裝置腕體及主軸系統(tǒng)結構圖；

9—腕體；10—腕體支座；11—腕體端蓋；12—腕體聯(lián)結法蘭；13—氣動主軸；14—夾具；15—刀具。

具體實施方式