[實用新型]一種艙體內(nèi)壁機(jī)器人自動銑削加工裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721662563.2 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207479690U | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張遜;陳芳琪;張旭;尹國濤;宮虎;胡海博 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京航天新風(fēng)機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B23C3/00 | 分類號： | B23C3/00;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11360 | 代理人： | 賈曉玲 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 腕體 艙體內(nèi)壁 機(jī)械臂 自動銑削加工 操縱系統(tǒng) 主軸系統(tǒng) 大臂 小臂 刀具 機(jī)器人 自動化銑削加工 夾具 本實用新型 安裝方便 電機(jī)組成 聯(lián)結(jié)法蘭 氣動主軸 轉(zhuǎn)盤電機(jī) 端蓋 轉(zhuǎn)盤 底座 電機(jī) 運轉(zhuǎn) | ||
1.一種艙體內(nèi)壁機(jī)器人自動銑削加工裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂操縱系統(tǒng)、腕體系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)；機(jī)械臂操縱系統(tǒng)由底座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、大臂、大臂電機(jī)、箱體、小臂、小臂電機(jī)組成，腕體系統(tǒng)主要由腕體、腕體支座、腕體端蓋、腕體聯(lián)結(jié)法蘭組成，主軸系統(tǒng)主要由氣動主軸、夾具、刀具組成；轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤電機(jī)設(shè)置在底座上，轉(zhuǎn)盤電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，大臂和大臂電機(jī)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，大臂電機(jī)帶動大臂轉(zhuǎn)動，箱體和小臂電機(jī)設(shè)置在大臂上，小臂設(shè)置在箱體上，通過小臂電機(jī)帶動小臂轉(zhuǎn)動，腕體設(shè)置在小臂之間，腕體支座設(shè)置在腕體上，腕體端蓋設(shè)置在腕體支座上，腕體聯(lián)結(jié)法蘭設(shè)置在腕體端蓋上，氣動主軸設(shè)置在腕體聯(lián)結(jié)法蘭上，夾具安裝在主軸上，刀具固定在夾具上。
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