[實用新型]夾取裝置

有效

• 申請號: 201721662557.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207682401U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 穆江濤
• 申請（專利權）人: 歐菲影像技術（廣州）有限公司;南昌歐菲光電技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實用新型涉及一種夾取裝置。該夾取裝置，用于夾取圓柱形鏡頭，圓柱形鏡頭包括圓柱部及方形底部，圓柱部的正投影位于方形底部上，夾取裝置包括能相對靠近及遠離的兩塊夾塊，夾塊包括用于與圓柱部抵接的圓弧面，以及用于與方形底部的一側面正對設置的定位承靠平面，定位承靠平面能用于與方形底部抵接。上述夾取裝置具有與圓柱部抵接的圓弧面，從而可以使得夾取裝置與圓柱形鏡頭具有較大接觸面積，同時定位承靠平面可以有效限制圓柱形鏡頭發生旋轉的旋轉角度，因此上述夾取裝置能穩定地夾取圓柱形鏡頭。

技術領域

本實用新型涉及攝像技術領域，特別是涉及一種夾取裝置。

背景技術

手機、平板等電子產品內部組裝有鏡頭，從而具有拍照、攝像功能。為滿足鏡頭大廣角、超薄等設計的生產需求，通常將鏡頭設計成圓柱形。圓柱形鏡頭通常包括較長的圓柱部及較短的方形底部，圓柱部的正投影位于方形底部上。在生產圓柱形鏡頭以及將圓柱形鏡頭組裝于電子產品的過程中，需要使用夾取裝置夾取圓柱形鏡頭。現有的夾取裝置通常包括相對的兩個夾塊，兩個夾塊要么根據較長的圓柱部設計，以用來夾住較長的圓柱部，從而形成圓柱形夾取裝置，要么根據較短的方形底部來設計，以用來夾住較短的方形底部，從而形成方形夾取裝置。

對于圓柱形夾取裝置而言，由于夾塊用于與圓柱形鏡頭接觸的面為圓弧面，在夾取過程中，會出現圓柱形鏡頭因發生旋轉而傾斜的問題。對方形夾取裝置而言，由于方形底部高度較小，夾取過程中，方形夾取裝置與方形底部的接觸面積較小，極易造成圓柱形鏡頭傾斜松動。在使用上述兩種夾取裝置夾取圓柱形鏡頭時，圓柱形鏡頭容易發生傾斜，也即上述兩種夾取裝置不能穩定地夾取圓柱形鏡頭。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種能穩定夾取圓柱形鏡頭的夾取裝置。

一種夾取裝置，用于夾取圓柱形鏡頭，所述圓柱形鏡頭包括圓柱部及方形底部，所述圓柱部的正投影位于所述方形底部上，其特征在于，所述夾取裝置包括能相對靠近及遠離的兩塊夾塊，所述夾塊包括用于與所述圓柱部抵接的圓弧面，以及用于與所述方形底部的一側面正對設置的定位承靠平面，所述定位承靠平面能用于與所述方形底部抵接。

使用上述夾取裝置夾取圓柱形鏡頭時，由于上述夾取裝置具有與圓柱部抵接的圓弧面，從而可以使得夾取裝置與圓柱形鏡頭具有較大接觸面積，同時定位承靠平面能用于與方形底部抵接，從而可以有效限制圓柱形鏡頭發生旋轉的旋轉角度，因此上述夾取裝置能穩定地夾取圓柱形鏡頭。

在其中一個實施例中，當所述夾取裝置夾取所述圓柱形鏡頭時，所述圓弧面與所述圓柱部抵接，所述定位承靠平面與所述方形底部的一側面抵接。如此，方形底部與定位承靠平面之間的抵接為面與面之間的抵接，圓柱形鏡頭的旋轉角度為0°，也即圓柱形鏡頭不能旋轉，從而上述夾取裝置能非常穩定地夾取圓柱形鏡頭。

在其中一個實施例中，當所述夾取裝置夾取所述圓柱形鏡頭時，所述圓弧面與所述圓柱部抵接，所述定位承靠平面與所述方形底部的一側面間隔。在實際應用中，受限于加工精度，會存在一定的誤差，導致圓柱形鏡頭不能旋轉為理想狀態。因此，需要設計定位承靠平面與所述方形底部的一側面間隔，同時確保圓弧面與圓柱部抵接，從而可以使得圓柱形鏡頭可以調整旋轉為理想狀態。在其中一個實施例中，當所述圓柱形鏡頭旋轉時，在豎直方向上，所述方形底部的側棱與所述定位承靠平面抵接，或者所述定位承靠平面的側邊與所述方形底部的一側面抵接。如此，方形底部與定位承靠平面之間的抵接為線與面之間的抵接，也能有效限制圓柱形鏡頭發生旋轉的旋轉角度，從而上述夾取裝置也能穩定地夾取圓柱形鏡頭。

在其中一個實施例中，在水平方向上，所述定位承靠平面的長度小于或等于所述方形底部的側面的長度。如此，所述夾取裝置的定位承靠平面可以夾取所述圓柱形鏡頭的方形底部的不同側面。

在其中一個實施例中，所述定位承靠平面和與其正對的所述方形底部的側面之間的間隔滿足所述圓柱形鏡頭的旋轉角度小于5°。旋轉角度較小，從而可以使得上述夾取裝置能穩定地夾取圓柱形鏡頭。