[實(shí)用新型]夾取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721662557.7 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-04 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207682401U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 穆江濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 歐菲影像技術(shù)（廣州）有限公司;南昌歐菲光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/00 | 分類號(hào)： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾取裝置 圓柱形鏡頭 圓柱部 抵接 圓弧面 夾塊 本實(shí)用新型 有效限制 正對(duì)設(shè)置 正投影 地夾 夾取 側(cè)面 | ||
1.一種夾取裝置，用于夾取圓柱形鏡頭，所述圓柱形鏡頭包括圓柱部及方形底部，所述圓柱部的正投影位于所述方形底部上，其特征在于，所述夾取裝置包括能相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離的兩塊夾塊，所述夾塊包括用于與所述圓柱部抵接的圓弧面，以及用于與所述方形底部的一側(cè)面正對(duì)設(shè)置的定位承靠平面，所述定位承靠平面能用于與所述方形底部抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾取裝置夾取所述圓柱形鏡頭時(shí)，所述圓弧面與所述圓柱部抵接，所述定位承靠平面與所述方形底部的一側(cè)面抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，當(dāng)所述夾取裝置夾取所述圓柱形鏡頭時(shí)，所述圓弧面與所述圓柱部抵接，所述定位承靠平面與所述方形底部的一側(cè)面間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，當(dāng)所述圓柱形鏡頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，在豎直方向上，所述方形底部的側(cè)棱與所述定位承靠平面抵接，或者所述定位承靠平面的側(cè)邊與所述方形底部的一側(cè)面抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，在水平方向上，所述定位承靠平面的長(zhǎng)度小于或等于所述方形底部的側(cè)面的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾取裝置，其特征在于，所述定位承靠平面和與其正對(duì)的所述方形底部的側(cè)面之間的間隔滿足所述圓柱形鏡頭的旋轉(zhuǎn)角度小于5°。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾取裝置，其特征在于，在豎直方向上，所述定位承靠平面的高度小于所述方形底部的側(cè)面的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述圓弧面上的任意一圓弧對(duì)應(yīng)的半徑與所述圓柱部的半徑相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾取裝置，其特征在于，所述圓弧面上的任意一圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角為60°～180°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取裝置，其特征在于，所述夾塊還包括兩個(gè)側(cè)平面，兩個(gè)所述側(cè)平面分別與所述圓弧面的兩側(cè)連接，所述側(cè)平面與所述圓弧面連接處形成有避讓圓弧。
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