[實用新型]一種翻轉(zhuǎn)式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721662113.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207593356U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張善江;劉軍華
• 申請（專利權(quán)）人: 山東莫托曼機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

本實用新型公開了一種翻轉(zhuǎn)式機械手，包括機架、橫向移動架、縱向移動架、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、升降氣缸和水平移動氣缸；所述機架包括水平設(shè)置的橫向機架和垂直于橫向機架設(shè)置的縱向機架；所述橫向機架上水平設(shè)置有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒舆B接有所述橫向移動架和滑動裝置；所述水平移動氣缸的活塞桿與所述橫向移動架固定連接，所述升降氣缸與所述橫向移動架固定連接，所述縱向移動架與所述滑動裝置滑動連接；所述升降氣缸的活塞桿與所述縱向移動架固定連接，所述縱向移動架下端設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)。本實用新型的翻轉(zhuǎn)式機械手，可實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)工件，大大提高了生產(chǎn)效率，且翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確度高，從而使工件的加工精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別是一種用于加工過程中翻轉(zhuǎn)工件的翻轉(zhuǎn)式機械手。

背景技術(shù)

工件翻轉(zhuǎn)在工業(yè)中經(jīng)常用到，例如在機加工中有些工件需要兩面加工，有些工件在自動化包裝或者裝配過程中也需要翻轉(zhuǎn)，而早期傳統(tǒng)方式就是人工手動或者吊裝翻轉(zhuǎn)，隨著自動化的發(fā)展以及生產(chǎn)的需要，為了提高生產(chǎn)效率以及翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確性，需要一種可以自動翻轉(zhuǎn)的機械手代替人工完成。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種可實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)工件、生產(chǎn)效率高、翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確度高的翻轉(zhuǎn)式機械手。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)式機械手，包括機架、橫向移動架、縱向移動架、翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)、升降氣缸和水平移動氣缸；所述機架包括水平設(shè)置的橫向機架和垂直于橫向機架設(shè)置的縱向機架；所述橫向機架上水平設(shè)置有橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒舆B接有所述橫向移動架和滑動裝置；所述水平移動氣缸固定設(shè)置在所述橫向機架上，所述水平移動氣缸的活塞桿與所述橫向移動架固定連接，所述升降氣缸與所述橫向移動架固定連接；所述滑動裝置包括第二滑塊和滑槽，所述滑槽垂直于所述橫向?qū)к壴O(shè)置，所述第二滑塊與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述縱向移動架與所述滑槽滑動連接；所述升降氣缸的活塞桿與所述縱向移動架固定連接，所述縱向移動架下端設(shè)置有所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)夾緊機構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的兩個抓手，兩個所述抓手之間固定連接有夾緊氣缸，兩個所述抓手下端分別固定設(shè)置有翻轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選地，所述兩個抓手上方通過固定板與所述縱向移動架下端固定連接，所述固定板下端設(shè)置有導(dǎo)軌，兩個所述抓手上端分別固定設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接。

優(yōu)選地，所述固定板的兩側(cè)分別固定設(shè)置有固定側(cè)板，所述固定側(cè)板上設(shè)置有液壓緩沖器。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接所述抓手的一端設(shè)置有定位塊。

優(yōu)選地，所述橫向移動架上設(shè)置有第一滑塊，所述橫向移動架通過所述第一滑塊與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接。

優(yōu)選地，所述升降氣缸的一側(cè)固定設(shè)置有氣缸座，所述升降氣缸通過所述氣缸座與所述橫向移動架固定連接

優(yōu)選地，所述升降氣缸的活塞桿通過固定座與所述縱向移動架固定連接。

本實用新型的翻轉(zhuǎn)式機械手，可實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)工件，大大提高了生產(chǎn)效率，且翻轉(zhuǎn)準(zhǔn)確度高，從而使工件的加工精度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型翻轉(zhuǎn)式機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。