[實用新型]一種翻轉式機械手

有效

• 申請號: 201721662113.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207593356U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 張善江;劉軍華
• 申請（專利權）人: 山東莫托曼機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京易正達專利代理有限公司 11518
• 代理人: 程寶妹

1.一種翻轉式機械手，其特征在于，包括機架、橫向移動架、縱向移動架、翻轉夾緊機構、升降氣缸和水平移動氣缸；所述機架包括水平設置的橫向機架和垂直于橫向機架設置的縱向機架；所述橫向機架上水平設置有橫向導軌，所述橫向導軌上滑動連接有所述橫向移動架和滑動裝置；所述水平移動氣缸固定設置在所述橫向機架上，所述水平移動氣缸的活塞桿與所述橫向移動架固定連接，所述升降氣缸與所述橫向移動架固定連接；所述滑動裝置包括第二滑塊和滑槽，所述滑槽垂直于所述橫向導軌設置，所述第二滑塊與所述橫向導軌滑動連接，所述縱向移動架與所述滑槽滑動連接；所述升降氣缸的活塞桿與所述縱向移動架固定連接，所述縱向移動架下端設置有所述翻轉夾緊機構。

2.如權利要求1所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述翻轉夾緊機構包括左右對稱設置的兩個抓手，兩個所述抓手之間固定連接有夾緊氣缸，兩個所述抓手下端分別固定設置有翻轉氣缸。

3.如權利要求2所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述兩個抓手上方通過固定板與所述縱向移動架下端固定連接，所述固定板下端設置有導軌，兩個所述抓手上端分別固定設置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述導軌滑動連接。

4.如權利要求3所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述固定板的兩側分別固定設置有固定側板，所述固定側板上設置有液壓緩沖器。

5.如權利要求2所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述翻轉氣缸連接所述抓手的一端設置有定位塊。

6.如權利要求1所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述橫向移動架上設置有第一滑塊，所述橫向移動架通過所述第一滑塊與所述橫向導軌滑動連接。

7.如權利要求1所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述升降氣缸的一側固定設置有氣缸座，所述升降氣缸通過所述氣缸座與所述橫向移動架固定連接。

8.如權利要求1所述的翻轉式機械手，其特征在于，所述升降氣缸的活塞桿通過固定座與所述縱向移動架固定連接。