[實用新型]一種禽蛋清洗生產線上料裝置

有效

• 申請號: 201721662067.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207791932U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 馬為紅;朱華吉;吳華瑞;孫想;郝鵬;孫應杰
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/91;A01K43/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本實用新型提供一種禽蛋清洗生產線上料裝置，包括：第一傳送帶，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盤，所述第一傳送帶的末端設置有第一蛋盤推送桿，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盤推送至第二傳送帶；第二傳送帶，平行設置在所述第一傳送帶；第三傳送帶，設置在所述第二傳送帶旁，所述第三傳送帶的末端設置禽蛋清洗設備；撿蛋機器人，用于將所述第二傳送帶上蛋盤中的待清洗禽蛋轉移至所述第三傳送帶；空盤回收平臺，分別設置在所述第二傳送帶的末端和所述第二傳送帶側面；其中，所述第二傳送帶的所述撿蛋機器人的下游依次設置對射傳感器和第二蛋盤推送桿，本實用新型提供的裝置，降低了人工工作量，同時提升了禽蛋清洗的上料的效率。

技術領域

本實用新型涉及農業技術領域，更具體地，涉及一種禽蛋清洗生產線上料裝置。

背景技術

禽蛋是從家禽的生殖孔排出的，極易被污染腸道微生物。蛋殼表面的雞糞和其它有害污染物質，含有對人體有害的污染物質。禽蛋產出后如不及時進行衛生清潔處理，直接上市銷售，很容易造成微生物等細菌的廣泛傳播，因此禽蛋在搜集之后需要消毒清洗使之成為清潔蛋。

清潔蛋需要引入禽蛋清洗生產線，禽蛋清洗生產線可以自動完成禽蛋的清洗消毒、干燥、噴碼、噴油保鮮、分級、包裝等操作，然而，在上料部分還需要人工把禽蛋放置到禽蛋清洗生產線上，現有技術中，常用的做法是通過真空負壓吸盤，吸附成盤禽蛋(30枚)通過真空泵吸附整盤禽蛋并由人工放到清洗生產線。通過真空負壓吸盤人工上料通常需要幾個步驟，首先需要把裝滿禽蛋的待上料蛋托擺好，其次，考慮到成盤禽蛋的不規則性，通常為5×6排列，要使禽蛋吸盤和蛋托的方向對齊，然后利用真空負壓吸下成盤的禽蛋并運送到清洗生產線的前端，最后通過按下真空負壓放氣按鈕，放下整盤禽蛋，還要手工收回上完料的空蛋托，然后返回進行下次的上料流程。

在現有的禽蛋清洗生產線上料的過程中，由于禽蛋上容易沾染雞毛、泥等雜物，導致真空負壓吸盤不能保證30個都可以吸起來，真空負壓吸盤非常容易產生漏吸的情況，這就需要人工把漏吸的禽蛋單獨放上去，再把剩余的禽蛋托盤回收，增加了整個節拍步驟，降低了禽蛋清洗生產線的上料效率。現有技術中，由于需要大量的人工操作給禽蛋清洗生產線進行上料操作，同時人工上料過程中產生禽蛋漏吸等情況容易導致上料效率降低，無法跟上禽蛋清洗生產線的清洗節拍。

發明內容

為克服現有技術中，禽蛋清洗上料時需要人工進行上料操作，上料節奏慢，容易漏吸，導致上料效率低下的問題，提供一種禽蛋清洗生產線上料裝置。

本實用新型提供的一種禽蛋清洗生產上料裝置具體包括：

第一傳送帶，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盤，所述第一傳送帶的末端設置有第一蛋盤推送桿，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盤推送至第二傳送帶；

第二傳送帶，平行設置在所述第一傳送帶，所述第二傳送帶的傳輸方向與所述第一傳送帶的傳輸方向相反；

第三傳送帶，設置在所述第二傳送帶旁，所述第三傳送帶的末端設置禽蛋清洗設備；

撿蛋機器人，用于將所述第二傳送帶上蛋盤中的待清洗禽蛋轉移至所述第三傳送帶；

空盤回收平臺，分別設置在所述第二傳送帶的末端和所述第二傳送帶側面；

其中，所述第二傳送帶的所述撿蛋機器人的下游依次設置對射傳感器和第二蛋盤推送桿，所述第二蛋盤推送桿的推動方向朝向設置在所述第二傳送帶側面的所述空盤回收平臺。

其中，所述撿蛋機器人為直角坐標機器人，所述直角坐標機器人包含水平滑動軸，豎直滑動軸和機械臂，所述機械臂上設置有用于將禽蛋從蛋盤中取出的禽蛋夾取部件，所述直角坐標機器人的水平滑動軸的兩側分別與所述第二傳送帶和所述第三傳送帶連接。

其中，所述直角坐標機器人的禽蛋夾取部件為真空負壓吸盤。