[實用新型]一種禽蛋清洗生產線上料裝置有效
| 申請號： | 201721662067.7 | 申請日： | 2017-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN207791932U | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發明（設計）人： | 馬為紅;朱華吉;吳華瑞;孫想;郝鵬;孫應杰 | 申請（專利權）人： | 北京農業信息技術研究中心 |
| 主分類號： | B65G37/02 | 分類號： | B65G37/02;B65G47/82;B65G43/08;B65G47/91;A01K43/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 100097 北京市海淀區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳送帶 蛋盤 禽蛋清洗 禽蛋 本實用新型 撿蛋機器人 清洗 上料裝置 推送桿 人工工作量 平行設置 依次設置 傳感器 空盤 上料 推送 側面 回收 | ||
1.一種禽蛋清洗生產線上料裝置，其特征在于，包括：
第一傳送帶，放置盛有待清洗禽蛋的蛋盤，所述第一傳送帶的末端設置有第一蛋盤推送桿，用于把所述盛有待清洗禽蛋的蛋盤推送至第二傳送帶；
第二傳送帶，平行設置在所述第一傳送帶，所述第二傳送帶的傳輸方向與所述第一傳送帶的傳輸方向相反；
第三傳送帶，設置在所述第二傳送帶旁，所述第三傳送帶的末端設置禽蛋清洗設備；
撿蛋機器人，用于將所述第二傳送帶上蛋盤中的待清洗禽蛋轉移至所述第三傳送帶；
空盤回收平臺，分別設置在所述第二傳送帶的末端和所述第二傳送帶側面；
其中，所述第二傳送帶的所述撿蛋機器人的下游依次設置對射傳感器和第二蛋盤推送桿，所述第二蛋盤推送桿的推動方向朝向設置在所述第二傳送側面的所述空盤回收平臺。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述撿蛋機器人為直角坐標機器人，所述直角坐標機器人包含水平滑動軸，豎直滑動軸和機械臂，所述機械臂上設置有用于將禽蛋從蛋盤中取出的禽蛋夾取部件，所述直角坐標機器人的水平滑動軸的兩側分別與所述第二傳送帶和所述第三傳送帶連接。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述直角坐標機器人的禽蛋夾取部件為真空負壓吸盤。
4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第二傳送帶上方設置有U型蛋盤定位部件，所述U型蛋盤定位部件的U型口方向朝向所述第一傳送帶上第一蛋盤推送桿的推送方向。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述U型蛋盤定位部件與設置在所述第二傳送帶側面的支架相連，所述U型蛋盤定位部件可通過支架上的滑動軸在豎直方向運動。
6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述撿蛋機器人的禽蛋夾取部件還包括電磁閥門和空氣壓縮機，所述空氣壓縮機、所述電磁閥門和所述真空負壓吸盤依次連接。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括步進電機以及與所述步進電機相連的第一傳輸軸、第二傳輸軸和第三傳輸軸，所述第一傳輸軸與所述第一傳送帶相連，所述第二傳輸軸與所述第二傳送帶相連，所述第三傳輸軸與所述第三傳送帶相連。
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