[實用新型]一種側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用標倉上爬機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721661547.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207618148U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 邱順富;鄭陽政

實用新型涉及模內(nèi)貼標系統(tǒng)。一種側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用上爬式標倉，包括上爬基座和上爬機構(gòu)，上爬基座包括后固定板、前固定板、氣缸以及平行設(shè)置的滑動導(dǎo)桿、支撐條和齒條，支撐條傾斜設(shè)置，齒條同所述滑動導(dǎo)桿平行，氣缸用于驅(qū)動齒條往復(fù)平移，上爬機構(gòu)包括位于支撐條上方的推板和滑塊，滑塊設(shè)有嚙合在齒條上的齒輪，滑塊設(shè)有至少一對夾持在滑動導(dǎo)桿上的夾持塊，齒輪通過驅(qū)動單向軸承同滑塊連接在一起。本實用新型提供了一種不容易導(dǎo)致標簽變形損壞的側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用上爬式標倉，以解決現(xiàn)有的下出料標倉用于大面積的標簽時容易導(dǎo)致標簽不良的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及模內(nèi)貼標系統(tǒng)，尤其涉及一種側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用標倉上爬機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，對商品貼標是已成為商品生產(chǎn)中不可缺少的環(huán)節(jié)。現(xiàn)在商品標簽的材質(zhì)、形狀很多，被貼標對象的類型、品種也很多，貼標要求也不盡相同，而且對貼標的速度要求越來越高，單靠人工手工貼標簽，已經(jīng)無法滿足社會的需求。慢慢的，貼標簽由人工手工貼標轉(zhuǎn)化到自動化的機械控制貼標、已即通過模內(nèi)內(nèi)標系統(tǒng)來完成。這樣就改善了很多生產(chǎn)方面的問題。貼標機是產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證，因此模內(nèi)貼標系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起到相當重要的作用。模內(nèi)貼標系統(tǒng)都會設(shè)置標倉，如在中國專利號為201620681502.X的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的標倉。現(xiàn)有的標倉如對比文件所公開的那樣、均采用向下傾斜式標倉已經(jīng)下出料標倉，標簽依靠重力定位在標倉的擋板上，隨著標簽的減少，標簽逐步向斜下方移動。現(xiàn)有的標倉存在以下不足：由于支撐標簽的位置只能是標簽的外輪廓附近，由于標簽往往是成堆存放，由于重力的存在，當標簽尺寸較大上時很容易導(dǎo)致標簽中部位置產(chǎn)生較大的下榻，極易引起標簽產(chǎn)生翹標、掉標及破損等現(xiàn)象（一下總成為標簽不良）。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種不容易導(dǎo)致標簽變形損壞的側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用標倉上爬機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的下出料標倉用于大面積的標簽時容易導(dǎo)致標簽不良的問題。

以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的：一種側(cè)入式模內(nèi)貼標系統(tǒng)用標倉上爬機構(gòu)，其特征在于上爬基座和爬動機構(gòu)，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑動導(dǎo)桿、支撐條、齒條和氣缸，所述滑動導(dǎo)桿和支撐條平行且兩端分別連接在所述前固定板和后固定板上，所述支撐條傾斜設(shè)置，所述齒條同所述滑動導(dǎo)桿平行，所述齒條的兩端分別可伸縮地連接在所述前固定板和后固定板上，所述氣缸用于驅(qū)動齒條往復(fù)平移，所述爬動機構(gòu)包括位于所述支撐條上方的推板和驅(qū)動推板的滑塊，所述滑塊設(shè)有嚙合在所述齒條上的齒輪，所述滑塊設(shè)有至少一對夾持塊，所述一對夾持塊夾持在所述滑動導(dǎo)桿上，所述齒輪通過驅(qū)動推板沿齒條延伸方向上升方向轉(zhuǎn)動的單向軸承同所述滑塊連接在一起。本技術(shù)方案通過推板托在標簽的下方，以向上推的方式輸送標簽，能夠?qū)撕炦M行全面積接觸以支撐，從而使得無論標簽面積多大都不會產(chǎn)生變形現(xiàn)象。爬動機構(gòu)配合上爬基座實現(xiàn)了將往復(fù)運動轉(zhuǎn)移為間隙性連續(xù)上升運動，能夠使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，如果通過間隙性上移實現(xiàn)推板的間隙性上移則需要齒條的長度較長；齒條下移時推板不但不下移反而能夠微上移，不但使得齒條的下移無需等到標簽轉(zhuǎn)移走后才能夠進行、從而使得齒條的下移復(fù)位和標簽的被取走能夠并行進行以提高工作速度，而且微上移動作能夠彌補由于制作誤差和使用磨損而導(dǎo)致的行程誤差、避免行程誤差而導(dǎo)致的不能夠準確送料的問題。

作為優(yōu)選，所述前固定板設(shè)有標簽輸出口。

作為優(yōu)選，所述齒條垂直于所述推板所在的平面。能夠使得標簽同時和推板及支撐條進行線接觸。

作為優(yōu)選，所述上爬基座還包括支撐導(dǎo)桿，所述支撐導(dǎo)桿和所述齒條平行，所述推板支撐在所述支撐導(dǎo)桿上，所述齒條和支撐導(dǎo)桿分布在所述推板的兩端，所述推板同所述支撐條之間斷開。即能夠保證推板的平穩(wěn)，有能夠降低推推板時的阻力。

作為優(yōu)選，所述上爬基座還包括位于所述支撐條上方且位于支撐條上端的引導(dǎo)導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)導(dǎo)桿和支撐條之間形成標簽通道。能夠避免標簽產(chǎn)生不整齊現(xiàn)象。