[實用新型]一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構

有效

• 申請號: 201721661547.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207618148U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳富乳;金超超
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65C9/12
• 分類號: B65C9/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 邱順富;鄭陽政

1.一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，包括上爬基座和爬動機構，所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑動導桿、支撐條、齒條和氣缸，所述滑動導桿和支撐條平行且兩端分別連接在所述前固定板和后固定板上，所述支撐條傾斜設置，所述齒條同所述滑動導桿平行，所述齒條的兩端分別可伸縮地連接在所述前固定板和后固定板上，所述氣缸用于驅動齒條往復平移，所述爬動機構包括位于所述支撐條上方的推板和驅動推板的滑塊，所述滑塊設有嚙合在所述齒條上的齒輪，所述滑塊設有至少一對夾持塊，所述一對夾持塊夾持在所述滑動導桿上，所述齒輪通過驅動推板沿齒條延伸方向上升方向轉動的單向軸承同所述滑塊連接在一起。

2.根據權利要求1所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述前固定板設有標簽輸出口。

3.根據權利要求1或2所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述齒條垂直于所述推板所在的平面。

4.根據權利要求1或2所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述上爬基座還包括支撐導桿，所述支撐導桿和所述齒條平行，所述推板支撐在所述支撐導桿上，所述齒條和支撐導桿分布在所述推板的兩端，所述推板同所述支撐條之間斷開。

5.根據權利要求1或2所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述上爬基座還包括位于所述支撐條上方且位于支撐條上端的引導導桿，所述引導導桿和支撐條之間形成標簽通道。

6.根據權利要求1或2所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述夾持塊為軸承結構，所述夾持塊通過固定軸同所述滑塊連接在一起，所述夾持塊通過周面同所述滑動導桿配合。

7.根據權利要求1或2所述的一種側入式模內貼標系統用標倉上爬機構，其特征在于，所述滑塊的一側設有齒輪軸固定塊、另一側鉸接有旋轉扳手，所述齒輪軸固定塊上連接有齒輪軸，所述單向軸承連接在所述齒輪軸上，所述齒輪軸上設有磁鐵，所述旋轉扳手上連接有同墊鐵，所述墊鐵位于所述一對夾持塊的兩塊夾持塊之間，所述墊鐵和滑塊位于所述滑動導桿的徑向兩側。