[實用新型]一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線

有效

• 申請號: 201721661246.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207724771U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 韓立勇;王峰;吳金銳;劉國雄;葛冠超
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29C45/72;B29C45/17;B29L31/46
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 陳怡菁

本實用新型公開了一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，特點是：包括機械手、沖切系統和冷卻定型系統，機械手取出注塑機脫模側輸出的塑料把手并移送至沖切系統中，沖切系統沖切去除塑料把手水口后，機械手從沖切系統中取出沖切后的塑料把手并移送至冷卻定型系統中，冷卻定型系統對塑料把手進行冷卻定型后移送至生產線出口端，優點是：能夠實現生產的機械化和自動化，保證塑料把手水口的切面質量，提高塑料把手質量穩定性和生產效率，減輕工人勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線。

背景技術

塑料把手是一種傳統的機械配件，在工程領域和日常生活中應用廣泛，需求量巨大。在傳統塑料把手的生產過程中，基本采用人工將把手從注塑機上取出，并且人工除去把手水口的方式來進行生產，但是塑料把手水口位置的結構較為復雜，對切面要求較高，而人工除去水口時因人眼視覺上的偏差極易導致產品不合格，且若一次操作不成功需反復操作，嚴重影響塑料把手的品質穩定性和生產效率的提高。此外，手工繁重勞動和操作空間污染都會影響操作者的身心健康，增加人工成本，不利于實現塑料把手生產的機械化和自動化。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，能夠實現生產的機械化和自動化，保證塑料把手水口的切面質量，提高塑料把手質量穩定性和生產效率，減輕工人勞動強度。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，包括機械手、沖切系統和冷卻定型系統，所述的機械手取出注塑機脫模側輸出的塑料把手并移送至所述的沖切系統中，所述的沖切系統沖切去除所述的塑料把手水口后，所述的機械手從所述的沖切系統中取出沖切后的塑料把手并移送至所述的冷卻定型系統中，所述的冷卻定型系統對所述的塑料把手進行冷卻定型后移送至生產線出口端。

在一些實施方式中，所述的機械手包括具有三個自由度的機械臂、設置于所述的機械臂底端的可翻轉90度的翻轉機構和連接在所述的翻轉機構上的機械手治具，所述的機械手治具包括第一基板、多組用于吸取所述的塑料把手的第一吸盤和用于帶動所述的第一基板旋轉180度的旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸與所述的翻轉機構連接，所述的旋轉氣缸的輸出端與所述的第一基板的一面連接，所述的第一基板的另一面與所述的第一吸盤連接。由此機械手能夠帶動機械手治具在三維空間自由移動，同時翻轉機構能夠使機械手治具獲取水平或垂直面上的塑料把手，由于注塑機脫模側輸出的塑料把手呈兩兩相對排列，因此旋轉氣缸帶動第一基板旋轉180度，以適應塑料把手生產線的需要。