[實用新型]一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線

有效

• 申請號: 201721661246.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207724771U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 韓立勇;王峰;吳金銳;劉國雄;葛冠超
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29C45/72;B29C45/17;B29L31/46
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 陳怡菁

1.一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于包括機械手、沖切系統和冷卻定型系統，所述的機械手取出注塑機脫模側輸出的塑料把手并移送至所述的沖切系統中，所述的沖切系統沖切去除所述的塑料把手水口后，所述的機械手從所述的沖切系統中取出沖切后的塑料把手并移送至所述的冷卻定型系統中，所述的冷卻定型系統對所述的塑料把手進行冷卻定型后移送至生產線出口端。

2.根據權利要求1所述的一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于所述的機械手包括具有三個自由度的機械臂、設置于所述的機械臂底端的可翻轉90度的翻轉機構和連接在所述的翻轉機構上的機械手治具，所述的機械手治具包括第一基板、多組用于吸取所述的塑料把手的第一吸盤和用于帶動所述的第一基板旋轉180度的旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸與所述的翻轉機構連接，所述的旋轉氣缸的輸出端與所述的第一基板的一面連接，所述的第一基板的另一面與所述的第一吸盤連接。

3.根據權利要求1所述的一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于所述的沖切系統由位于底部用于支撐的第一機架、定位機構、壓緊機構和水口沖切機構組成，所述的定位機構包括設置在所述的第一機架上的連接件和設置在所述的連接件上方的與所述的塑料把手端部的凹槽形狀相匹配的第一仿形定位凸塊，所述的塑料把手端部扣合在所述的第一仿形定位凸塊上；所述的壓緊機構由兩個對稱設置在所述的連接件上用于將所述的塑料把手的端部壓緊的壓緊組件構成，所述的壓緊組件包括固定設置在所述的連接件上的C型連接板、與所述的C型連接板的下端部可轉動連接的第一推動氣缸、連接在所述的第一推動氣缸的輸出端上的壓板和連接在所述的壓板另一端的壓塊，所述的壓板與所述的C型連接板的上端部可轉動連接，所述的第一推動氣缸推動所述的壓板使所述的壓塊向下壓緊所述的塑料把手的端部；所述的水口沖切機構包括設置在所述的第一機架上位于所述的連接件一側的基座、設置在所述的基座上方的第二推動氣缸、連接在所述的第二推動氣缸的輸出端上的刀片連接板和水平固定在所述的刀片連接板內的沖切刀片，所述的沖切刀片的刀頭與所述的塑料把手水口的設定沖切位置相對應，所述的沖切刀片的上方和下方分別緊貼設置有與所述的刀片連接板固定連接的用于固定所述的沖切刀片位置的上壓塊和下壓塊，所述的第二推動氣缸推動所述的刀片連接板從而帶動所述的沖切刀片向前沖切除去所述的塑料把手水口。

4.根據權利要求3所述的一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于所述的壓塊的材質為聚氨酯，所述的C型連接板上方設置有用于防止所述的壓板壓緊過度的緩沖塊，所述的沖切刀片的刀頭下表面為弧型。

5.根據權利要求1所述的一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于所述的冷卻定型系統由位于底部用于支撐的第二機架、二次定位機構、移栽機構和冷卻機構組成，所述的二次定位機構設置在所述的移栽機構的入口端處，用于接收所述的機械手送來的沖切后塑料把手且排列定位至設定位置后，以供所述的移栽機構獲取并移送至所述的冷卻機構。

6.根據權利要求5所述的一種塑料把手自動取出、沖切、冷卻定型生產線，其特征在于所述的二次定位機構包括位于所述的移栽機構的入口端處的固定架，所述的固定架上設置有至少一對外部仿形定位凸塊，一對所述的外部仿形定位凸塊的內表面分別與所述的塑料把手的兩個端部的外表面相靠合，所述的固定架上設置有用于對所述的塑料把手的手持部定位的定位靠山。