[實用新型]一種衣物展開裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721660063.5
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN207827532U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 傅峰峰
• 主分類號: B65H47/00
• 分類號: B65H47/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

本實用新型公開了一種衣物展開裝置，包括機械手、第一展開傳動帶、第二展開傳動帶和第一驅(qū)動機構(gòu)；機械手用于抓取衣物，并用于將衣物放置在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶上；第一展開傳動帶和第二展開傳動帶并排設(shè)置，均用于供衣物放置并與該衣物摩擦接觸；第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動第一展開傳動帶和第二展開傳動帶沿反向運動。本實用新型通過采用機械手抓取衣物，將衣物放置在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶上，并配合第一驅(qū)動機構(gòu)帶動第一展開傳動帶和第二展開傳動帶方向運動，而在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶的摩擦作用下使衣物展開，免人為甩動，可降低勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種展開裝置，尤其涉及一種衣物展開裝置。

背景技術(shù)

目前，衣物經(jīng)洗衣機清洗脫水之后會卷繞成一團，而為了衣物在晾曬過程中能與外部空氣或熱氣充分接觸，故在將衣物晾曬之前，用戶需要先甩動衣物，以使衣物展開；該過程需要加大了用戶的勞動強度。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種衣物展開裝置，其通過機械手、第一展開傳動帶、第二展開傳動帶和第一驅(qū)動機構(gòu)的配合實現(xiàn)衣物的展開，無需人為甩開，可降低用戶的勞動強度。

本實用新型的目的采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種衣物展開裝置，包括機械手、第一展開傳動帶、第二展開傳動帶和第一驅(qū)動機構(gòu)；所述機械手用于將衣物放置在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶上；所述第一展開傳動帶和所述第二展開傳動帶并排設(shè)置，均用于供衣物放置并與該衣物摩擦接觸；所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述第一展開傳動帶和所述第二展開傳動帶沿反向運動。

進一步地，所述第一展開傳動帶包括皮帶和固定在皮帶上防滑凸起。

進一步地，所述展開機構(gòu)包括均勻分布在所述第一展開傳送帶上的多個所述防滑凸起。

進一步地，所述衣物展開裝置還包括機架和第二驅(qū)動機構(gòu)；所述機架形成有錯開設(shè)置的放置區(qū)和展開區(qū)；所述放置區(qū)用于供待展開衣物放置的放置區(qū)；所述第一展開傳動帶和所述第二展開傳動帶位于所述展開區(qū)內(nèi)；所述機械手可移動地安裝在所述機架上；所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于帶動所述機械手在所述放置區(qū)和所述展開區(qū)之間運動。

進一步地，所述衣物展開裝置還包括攝像頭和計算機；所述攝像頭用于識別所述放置區(qū)的衣物并發(fā)送信號至所述計算機；所述計算機用于根據(jù)該信號控制所述第二驅(qū)動機構(gòu)的運作。

進一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動電機、傳動齒輪和傳動齒條；所述傳動齒條固定在所述機架上，并從所述放置區(qū)向所述展開區(qū)的方向延伸；所述傳動齒輪與所述傳動齒條嚙合；所述第一驅(qū)動電機的輸出軸與所述傳動齒輪傳動連接，并用于帶動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動；所述第一驅(qū)動電機的機體固定在所述機械手上。

進一步地，所述機架上固定有導軌，所述導軌與所述傳動齒條平行設(shè)置，所述機械手與所述導軌活動配合。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括支架和兩動力組件；所述動力組件包括主動轉(zhuǎn)軸、被動轉(zhuǎn)軸、傳送帶和第二驅(qū)動電機；所述主動轉(zhuǎn)軸樞接在所述支架上，并固定套裝有主動傳動輪；所述被動轉(zhuǎn)軸樞接在所述支架上并固定套裝有被動傳動輪；所述傳送帶繞設(shè)在所述主動傳動輪和所述被動傳動輪上；所述第二驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述主動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述第一展開傳動帶繞設(shè)在其中一所述動力組件的主動轉(zhuǎn)軸和被動轉(zhuǎn)軸上；所述第二展開傳動帶繞設(shè)在另一所述動力組件的主動轉(zhuǎn)軸和被動轉(zhuǎn)軸上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過采用機械手抓取衣物，將衣物放置在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶上，并配合第一驅(qū)動機構(gòu)帶動第一展開傳動帶和第二展開傳動帶方向運動，而在第一展開傳動帶和第二展開傳動帶的摩擦作用下使衣物展開，免人為甩動，可降低勞動強度。

附圖說明