[實(shí)用新型]一種衣物展開(kāi)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721660063.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207827532U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 傅峰峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 傅峰峰 |
| 主分類號(hào)： | B65H47/00 | 分類號(hào)： | B65H47/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 邵穗娟;湯喜友 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳動(dòng)帶 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 衣物放置 衣物展開(kāi) 本實(shí)用新型 機(jī)械手 衣物 抓取 機(jī)械手抓取 并排設(shè)置 反向運(yùn)動(dòng) 摩擦接觸 摩擦作用 甩動(dòng) 配合 | ||
1.一種衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：包括機(jī)械手、第一展開(kāi)傳動(dòng)帶、第二展開(kāi)傳動(dòng)帶和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手用于將衣物放置在第一展開(kāi)傳動(dòng)帶和第二展開(kāi)傳動(dòng)帶上；所述第一展開(kāi)傳動(dòng)帶和所述第二展開(kāi)傳動(dòng)帶并排設(shè)置，均用于供衣物放置并與該衣物摩擦接觸；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第一展開(kāi)傳動(dòng)帶和所述第二展開(kāi)傳動(dòng)帶沿反向運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述第一展開(kāi)傳動(dòng)帶包括皮帶和固定在皮帶上防滑凸起。
3.如權(quán)利要求2所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括均勻分布在所述第一展開(kāi)傳送帶上的多個(gè)所述防滑凸起。
4.如權(quán)利要求1所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述衣物展開(kāi)裝置還包括機(jī)架和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架形成有錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的放置區(qū)和展開(kāi)區(qū)；所述放置區(qū)用于供待展開(kāi)衣物放置的放置區(qū)；所述第一展開(kāi)傳動(dòng)帶和所述第二展開(kāi)傳動(dòng)帶位于所述展開(kāi)區(qū)內(nèi)；所述機(jī)械手可移動(dòng)地安裝在所述機(jī)架上；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)械手在所述放置區(qū)和所述展開(kāi)區(qū)之間運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述衣物展開(kāi)裝置還包括攝像頭和計(jì)算機(jī)；所述攝像頭用于識(shí)別所述放置區(qū)的衣物并發(fā)送信號(hào)至所述計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)用于根據(jù)該信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作。
6.如權(quán)利要求4所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)齒條；所述傳動(dòng)齒條固定在所述機(jī)架上，并從所述放置區(qū)向所述展開(kāi)區(qū)的方向延伸；所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒條嚙合；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，并用于帶動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體固定在所述機(jī)械手上。
7.如權(quán)利要求4所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述機(jī)架上固定有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述傳動(dòng)齒條平行設(shè)置，所述機(jī)械手與所述導(dǎo)軌活動(dòng)配合。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的衣物展開(kāi)裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架和兩動(dòng)力組件；所述動(dòng)力組件包括主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、被動(dòng)轉(zhuǎn)軸、傳送帶和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸樞接在所述支架上，并固定套裝有主動(dòng)傳動(dòng)輪；所述被動(dòng)轉(zhuǎn)軸樞接在所述支架上并固定套裝有被動(dòng)傳動(dòng)輪；所述傳送帶繞設(shè)在所述主動(dòng)傳動(dòng)輪和所述被動(dòng)傳動(dòng)輪上；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一展開(kāi)傳動(dòng)帶繞設(shè)在其中一所述動(dòng)力組件的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和被動(dòng)轉(zhuǎn)軸上；所述第二展開(kāi)傳動(dòng)帶繞設(shè)在另一所述動(dòng)力組件的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和被動(dòng)轉(zhuǎn)軸上。
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