[實用新型]隧道掘進機管片吊機行走機構

有效

• 申請號: 201721659521.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207632344U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 郭志;陳凡;韓麗森;劉麗歡;王小強;張善保
• 申請（專利權）人: 中船重工（青島）軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: B66C7/02
• 分類號: B66C7/02;B66C7/08;B66C9/02;B66C9/14;E21D11/40
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

一種隧道掘進機管片吊機行走機構，包括導向輪、變速器、行走電動機、導軌、行走輪、摩擦輪和增加摩擦裝置，兩條平行的工字形導軌通過橫梁相互連接，轉動安裝在兩側的立板內側的行走輪設置在導軌兩側的凹槽內，轉動安裝在兩側立板之間的摩擦輪與軌道的底面相抵，安裝立板上的行走電動機通過變速器與摩擦輪傳動連接。導軌之間用鉸接機構相互連接。本實用新型的優點是：其導軌組件采用鉸接連接，在隧道掘進機拐彎時可柔性彎曲，減小應力，避免被破壞；摩擦輪使用鋼制滾花摩擦輪，既增加摩擦輪壽命，又能為管片吊機在傾斜一定角度導軌組件上運輸管片時提供足夠摩擦力，防止打滑，提高了效率，降低了成本；適用于小空間，使用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及一種隧道掘進機管片吊機行走機構。

背景技術

隧道掘進機用管片吊機機構是一種管片運輸工具，將管片從列車編組上運輸到喂片機上或管片拼裝機抓取區域，是管片輸送過程中重要的環節。它的工作狀況直接影響管片運輸效率，甚至管片拼裝效率。目前管片吊機機構行走形式主要有：鏈輪鏈條行走、齒輪齒條行走及摩擦輪摩擦導軌組件行走。傳統摩擦輪摩擦導軌組件行走形式管片吊機機構存在以下問題：

1）管片吊機機構導軌組件長度大，且為剛性連接，在掘進機拐彎掘進時不能柔性彎曲，在外力作用產生應力，容易導致導軌組件變形、甚至破壞。

2）管片吊機機構摩擦輪是由芯部鋼材和外緣PU材料組合而成的復合摩擦輪，該復合摩擦輪外緣的PU材料容易磨損，壽命較短。

3）該復合摩擦輪與導軌組件之間摩擦力小，尤其是在有油脂情況下容易滑動，因此管片吊機只能在水平或者接近水平的導軌組件上運輸管片，不能在傾斜一定角度的導軌組件上運輸管片，無法一次到達管片拼裝機抓取區域。所以必須設喂片機等管片轉運機構，要求空間大，使用范圍有限。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種隧道掘進機管片吊機行走機構，以解決現有技術存在的上述三個問題。

本實用新型的技術方案是：一種隧道掘進機管片吊機行走機構，包括導向輪、變速器、行走電動機、導軌、行走輪、摩擦輪和增加摩擦裝置，兩條平行的工字形導軌通過橫梁相互連接，轉動安裝在兩側的立板內側的行走輪設置在導軌兩側的凹槽內，轉動安裝在兩側立板之間的摩擦輪與軌道的底面相抵，安裝立板上的行走電動機通過變速器與摩擦輪傳動連接，其特征在于，所述的導軌有多個導軌組件對接組成，該導軌組件包括：前段導軌、后段導軌、連接導軌、連接板、前段導軌凹形底板、導軌凸形底板和后段導軌凹形底板，前段導軌、后段導軌和連接導軌的截面形狀均為T形，三者之間留有間隙，并依次通過兩側的連接板對接，連接板的一端焊接在前段導軌和后段導軌對接端的側面，連接板的另一端設有橫向長孔，并穿過螺栓與連接導軌連接；在前段導軌、后段導軌和連接導軌的下邊分別焊接有前段導軌凹形底板、導軌凸形底板和后段導軌凹形底板，在該前段導軌凹形底板和后段導軌凹形底板的對接面設有凹槽，在導軌凸形底板的兩端設有與該前段導軌凹形底板和后段導軌凹形底板的凹槽配合的凸起，在該前段導軌凹形底板、導軌凸形底板和后段導軌凹形底板三者之間留有間隙。

所述的摩擦輪由鋼質材料制成，在其外周面設有滾花。

在所述的導軌的立板的外側設有導向輪。

在所述的摩擦輪的軸上裝有增加摩擦裝置，增加摩擦裝置的中部轉動支撐在兩側的立板之間作為支點，摩擦輪的軸安裝在增加摩擦裝置支點的前面，增加摩擦裝置的前端裝有加壓機構。

與傳統摩擦輪摩擦導軌組件形式管片吊機機構相比，本實用新型的優點是：其導軌組件采用鉸接連接，在隧道掘進機拐彎時可柔性彎曲，減小應力，避免被破壞；摩擦輪使用鋼制滾花摩擦輪，既增加摩擦輪壽命，又能為管片吊機在傾斜一定角度導軌組件上運輸管片時提供足夠摩擦力，防止打滑，提高了效率，降低了成本；適用于小空間，使用范圍廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；