[實用新型]一種用于毛巾的抓取裝置

有效

• 申請號: 201721658441.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207511422U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃圣杰
• 申請（專利權）人: 黃圣杰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于毛巾的抓取裝置，設置用于生產毛巾的設備，所述設備上設置有毛巾輸送裝置（1），所述毛巾輸送裝置（1）的上方設置有抓取裝置（2），所述毛巾輸送裝置（1）上設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有滑塊，其特征在于：所述抓取裝置（2）設置有滑塊固定板（3），所述滑塊固定板（3）連接到所述滑塊上，所述滑塊固定板（3）上設置有豎直固定板（4），所述豎直固定板（4）與所述滑塊固定板（3）相互垂直，所述豎直固定板（4）上設置有兩塊水平放置且相互平行的移動臂固定板（5），所述移動臂固定板（5）的另一端設置有氣缸固定板（6），所述氣缸固定板（6）上設置有升降氣缸（7），所述升降氣缸（7）的氣缸軸上設置有吸板（8），所述吸板（8）上設置有多個呈矩形結構的吸臂（9），所述吸臂（9）上設置有滑塊固定側板（10），所述滑塊固定側板（10）上設置有升降滑塊（11），所述升降滑塊（11）的側邊設置有抓取氣缸（12），所述抓取氣缸（12）上設置有抓手（13）。

2.根據權利要求1所述的一種用于毛巾的抓取裝置，其特征在于：所述滑塊固定側板（10）上設置有插孔（1001），所述吸臂（9）插入到所述插孔（1001）中，所述滑塊固定側板（10）的側邊設置有凸臺（1002），所述凸臺（1002）上設置有多個升降滑塊連接孔（1003）。

3.根據權利要求1所述的一種用于毛巾的抓取裝置，其特征在于：所述抓手（13）呈L型結構，所述抓手（13）上設置有多個倒角（1301）。

4.根據權利要求1所述的一種用于毛巾的抓取裝置，其特征在于：所述吸板（8）上設置有多個減輕孔（801），所述吸板（8）上還設置有多個吸臂（9）固定孔。

5.根據權利要求1所述的一種用于毛巾的抓取裝置，其特征在于：所述移動臂固定板（5）之間設置有支撐板（501）。

6.根據權利要求1所述的一種用于毛巾的抓取裝置，其特征在于：所述滑塊固定板（3）與豎直固定板（4）之間還設置有呈三角形結構的加強筋板（14）。