[實用新型]一種用于毛巾的抓取裝置

有效

• 申請號: 201721658441.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN207511422U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃圣杰
• 申請（專利權）人: 黃圣杰
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于毛巾的抓取裝置，尤其適用于毛巾等透氣型布料，屬于紡織機械技術領域。所述滑塊固定板連接到所述滑塊上，所述移動臂固定板的另一端設置有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸軸上設置有吸板，所述吸板上設置有多個呈矩形結構的吸臂，所述吸臂上設置有滑塊固定側板，所述滑塊固定側板上設置有升降滑塊，所述升降滑塊的側邊設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸上設置有抓手。本實用新型的有益之處是：通過滑塊固定板使抓取裝置左右移動，通過升降氣缸是抓取裝置上下移動，通過升降滑塊使抓手上下微調，通過抓取氣缸帶動抓手將毛巾上突出的布料夾住，然后實現毛巾的抓取，本實用新型結構新穎，操作方便。

技術領域：

本實用新型涉及一種抓取裝置，尤其適用于毛巾等透氣型布料，屬于紡織機械技術領域。

背景技術：

在紡織行業中，根據透氣性的不同，分為透氣性布料和不透氣性布料，透氣性布料使用范圍較為廣泛，比如生活中常用的毛巾就是由透氣性布料制成的，毛巾在生產過程中，需要將一塊塊毛巾堆放到一起，一是便于后續生產，二是方便毛巾后續打包，現有的將毛巾堆放的方法是在設備前站著一個工人，當毛巾生產完成以后，由工人將毛巾手動放置到設備旁的毛巾放置區，然后將毛巾一塊塊堆放到一起，這種方法效率較低，且浪費人力物力，為了改變這種現狀，紡織行業中設置吸盤抓手，但是由于毛巾為透氣性布料，吸盤不太容易將毛巾吸住，吸盤抓手適用于不透氣形的布料，所以針對透氣性布料如毛巾等紡織品，行業中需要一種新型結構的抓取裝置，以解決行業中面臨的問題。

發明內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種新型結構的用于毛巾的抓取裝置，以解決行業中面臨的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種用于毛巾的抓取裝置，設置用于生產毛巾的設備，所述設備上設置有毛巾輸送裝置，所述毛巾輸送裝置的上方設置有抓取裝置，所述毛巾輸送裝置上設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有滑塊，所述抓取裝置設置有滑塊固定板，所述滑塊固定板連接到所述滑塊上，所述滑塊固定板上設置有豎直固定板，所述豎直固定板與所述滑塊固定板相互垂直。

所述豎直固定板上設置有兩塊水平放置且相互平行的移動臂固定板，所述移動臂固定板的另一端設置有氣缸固定板，所述氣缸固定板上設置有升降氣缸，所述升降氣缸的氣缸軸上設置有吸板。

所述吸板上設置有多個呈矩形結構的吸臂，所述吸臂上設置有滑塊固定側板，所述滑塊固定側板上設置有升降滑塊，所述升降滑塊的側邊設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸上設置有抓手。

作為優選，所述滑塊固定側板上設置有插孔，所述吸臂插入到所述插孔中，所述滑塊固定側板的側邊設置有凸臺，所述凸臺上設置有多個升降滑塊連接孔。

作為優選，所述抓手呈L型結構，所述抓手上設置有多個倒角。

作為優選，所述吸板上設置有多個減輕孔。

作為優選，所述移動臂固定板之間設置有支撐板。

作為優選，所述滑塊固定板與豎直固定板之間還設置有呈三角形結構的加強筋板。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：通過滑塊固定板使抓取裝置左右移動，通過升降氣缸是抓取裝置上下移動，通過升降滑塊使抓手上下微調，通過抓取氣缸帶動抓手將毛巾上突出的布料夾住，然后實現毛巾的抓取，本實用新型結構新穎，操作方便。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是滑塊固定側板的結構示意圖。

圖4是抓手的結構示意圖。